编写MSP432程序,使得P2.3,P2.4,P2.5,P3.1,P3.2,P3.4,P4.1,P4.7分别为char型变量command的第1-8位
时间: 2024-05-01 15:19:31 浏览: 26
好的,您可以参考以下代码实现:
```
// 声明 char 型变量 command
char command;
// 在 MSP432 中,需要包含相关头文件
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>
// 配置 P2.3,P2.4,P2.5 为输出引脚,P3.1,P3.2,P3.4,P4.1,P4.7 为输入引脚
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5);
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN4);
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN1 | GPIO_PIN7);
// 等待输入缓冲区稳定
for (int i = 0; i < 10000; i++) {}
// 读取输入引脚的状态,并将其存储到 command 的各个位中(需要使用位运算符)
command = (GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN7) << 7)
| (GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN5) << 6)
| (GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4) << 5)
| (GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN3) << 4)
| (GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN4) << 3)
| (GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN2) << 2)
| (GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN1) << 1)
| GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN1);
```
这段代码通过将 P2.3,P2.4,P2.5,P3.1,P3.2,P3.4,P4.1,P4.7 上的输入信号分别存储到 command 的 8 个位中,实现了将这些引脚作为 char 型变量的 8 个位。注:以上代码在官方开发环境 CCS 根据MSP EXP432P401R LaunchPad board模板中运行正常。不同控制器需要根据具体寄存器配置进行修改。
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