MSP432P401R单片机的UART接收数据程序

下面是一个简单的MSP432P401R单片机的UART接收数据的程序示例：

#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

#define BUFFER_SIZE 100

uint8_t rxBuffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t rxIndex = 0;

void UART_init() {
    // 配置UART引脚
    MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);

    // 配置UART参数
    eUSCI_UART_Config uartConfig = {
        EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK,
        78,
        2,
        0x04,
        EUSCI_A_UART_NO_PARITY,
        EUSCI_A_UART_LSB_FIRST,
        EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT,
        EUSCI_A_UART_MODE,
        EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION
    };

    // 初始化UART模块
    MAP_UART_initModule(EUSCI_A2_BASE, &uartConfig);

    // 使能UART模块
    MAP_UART_enableModule(EUSCI_A2_BASE);

    // 使能UART接收中断
    MAP_UART_enableInterrupt(EUSCI_A2_BASE, EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT);
    MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIA2);
}

void UART_receiveHandler() {
    uint32_t status = MAP_UART_getEnabledInterruptStatus(EUSCI_A2_BASE);
    
    if (status & EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG) {
        rxBuffer[rxIndex++] = MAP_UART_receiveData(EUSCI_A2_BASE);
        
        // 在这里可以对接收到的数据进行处理
        
        // 清除接收中断标志位
        MAP_UART_clearInterruptFlag(EUSCI_A2_BASE, status);
    }
}

int main(void) {
    // 停用看门狗定时器
    MAP_WDT_A_holdTimer();

    // 初始化系统时钟
    MAP_CS_setDCOCenteredFrequency(CS_DCO_FREQUENCY_48);

    // 初始化UART模块
    UART_init();

    // 启用全局中断
    MAP_Interrupt_enableMaster();

    while (1) {
        // 主循环中可以进行其他任务
    }
}

// UART接收中断处理函数
void EUSCIA2_IRQHandler(void) {
    MAP_UART_disableInterrupt(EUSCI_A2_BASE, EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT);
    MAP_Interrupt_disableInterrupt(INT_EUSCIA2);
  
    UART_receiveHandler();

    MAP_UART_enableInterrupt(EUSCI_A2_BASE, EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT);
    MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIA2);
}

以上是一个基本的UART接收数据的程序示例，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。注意，该示例使用的是EUSCI_A2模块，如果你需要使用其他UART模块，请相应地进行修改。