Python1.二维码几何矫正

二维码几何矫正是指将扫描得到的二维码图像进行矫正，使其达到标准的正方形形状，并将二维码的内容解码出来。

在Python中，可以使用OpenCV库和ZBar库来实现二维码几何矫正。

具体步骤如下：

1. 使用OpenCV库读取二维码图像，并将其转换为灰度图像。

2. 使用ZBar库解码二维码图像，获取二维码的边框坐标和内容。

3. 根据边框坐标计算出二维码的旋转角度，并进行旋转操作。

4. 将旋转后的二维码图像进行裁剪，使其达到标准的正方形形状。

5. 再次使用ZBar库解码二维码图像，获取二维码的内容。

下面是一个简单的代码示例：

import cv2
import numpy as np
import zbar

# 读取二维码图像
image = cv2.imread('qrcode.jpg')

# 将图像转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 创建解码器
scanner = zbar.Scanner()

# 解码二维码
results = scanner.scan(gray)

# 获取二维码的边框坐标和内容
for result in results:
    # 获取边框坐标
    border = np.array(result.position)
    
    # 计算二维码的旋转角度
    angle = np.arctan2(border[1, 1] - border[0, 1], border[1, 0] - border[0, 0]) * 180 / np.pi
    
    # 旋转二维码图像
    rotated = cv2.warpAffine(image, cv2.getRotationMatrix2D(tuple(border[0]), angle, 1), (image.shape[1], image.shape[0]))
    
    # 裁剪二维码图像
    rect = cv2.minAreaRect(border)
    box = cv2.boxPoints(rect)
    box = np.int0(box)
    width = int(rect[1][0])
    height = int(rect[1][1])
    src_pts = box.astype("float32")
    dst_pts = np.array([[0, height - 1],
                        [0, 0],
                        [width - 1, 0],
                        [width - 1, height - 1]], dtype="float32")
    M = cv2.getPerspectiveTransform(src_pts, dst_pts)
    cropped = cv2.warpPerspective(rotated, M, (width, height))
    
    # 解码裁剪后的二维码图像
    gray_cropped = cv2.cvtColor(cropped, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    results_cropped = scanner.scan(gray_cropped)
    for result_cropped in results_cropped:
        # 获取二维码的内容
        print(result_cropped.data)

需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体情况对代码进行调整和优化。