改进的critic法matlab程序代码

很抱歉，我不清楚你具体指的是哪个算法的改进版代码。critic法是一种经典的强化学习算法，有很多改进版的算法，比如AC（Actor-Critic）算法、DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）算法、PPO（Proximal Policy Optimization）算法等等。每种算法的代码实现都不同，需要根据具体的算法进行编写。

如果你能提供更具体的信息，比如你想要改进的算法名称或者相关文献，我可以帮你查找相应的代码实现。