critic权重法的MATLAB代码

下面是一个简单的MATLAB示例代码，使用Critic权重法来更新值函数的权重：

% 初始化值函数的权重
w = zeros(n_features, 1);

% 设置学习率
alpha = 0.1;

% 迭代更新权重
for i = 1:n_iterations
    % 选择动作并执行，获取下一个状态和奖励
    [next_state, reward] = choose_action_and_step(state, w);
    
    % 计算TD误差
    td_error = reward + gamma * value(next_state, w) - value(state, w);
    
    % 更新权重
    w = w + alpha * td_error * grad_value(state, w);
    
    % 更新状态
    state = next_state;
end

其中，`n_features` 表示状态特征数，`n_iterations` 表示迭代次数，`gamma` 表示折扣因子，`choose_action_and_step` 函数用于选择动作并执行，`value` 函数用于计算状态的值，`grad_value` 函数用于计算状态值函数的梯度。