sgm706和mcu怎么连接

SGM706和MCU（微控制器单元）可以通过多种方式进行连接。最常见的连接方式是使用串行通信接口，例如UART（通用异步收发传输）或SPI（串行外设接口）。以下是两种常见的连接方法：

1. 使用UART连接：首先，确保SGM706和MCU都具有UART接口。在SGM706上，通常有多个引脚标识为TX和RX，分别用于发送和接收数据。在MCU上也是如此。然后，通过连接SGM706的TX引脚和MCU的RX引脚，以及SGM706的RX引脚和MCU的TX引脚，建立串行通信连接。还需要确保两者的通信参数（例如波特率）是匹配的，以便正确地发送和接收数据。

2. 使用SPI连接：SPI是一种高速、全双工的串行通信接口。首先，确保SGM706和MCU都具有SPI接口。在SGM706上，通常有多个引脚标识为SCK、MISO、MOSI和SS，分别用于时钟、从(MISO)、主(MOSI)和片选信号。在MCU上也是如此。连接SGM706和MCU的SPI接口时，将它们相应的引脚连接在一起。还需要确保两者的SPI模式、时钟频率等参数是匹配的，以确保正确的数据传输。

无论是使用UART还是SPI，连接SGM706和MCU还需要适当的电源供应，并遵循正确的引脚连接和信号传输原则。连接后，MCU可以通过发送和接收数据与SGM706进行通信，从而实现各种功能和交互。

相关问题

sgm706b看门狗电路

SGM706B是一款微处理器看门狗（WDT）芯片，适用于各种嵌入式系统。以下是SGM706B的看门狗电路示意图：


该电路由以下部分组成：

1. 电源部分：VDD为芯片的供电端，VBAT为备用电池或超级电容器的供电端，C1和C2为滤波电容，LDO为低压差稳压器，用于将VDD的电压稳定在3.3V。
2. 芯片控制部分：MCU为主控芯片，WDI为看门狗喂狗输入端，RESET为芯片复位端，R1和C3为复位电路，用于确保芯片在上电时能够正常工作。
3. 看门狗部分：U1为看门狗芯片，C4为看门狗定时电容，R2为看门狗喂狗电阻，C5为看门狗复位电容，用于在看门狗超时时对MCU进行复位。

该电路的工作原理如下：

1. 当MCU正常工作时，会定时向看门狗芯片喂狗，防止看门狗超时，否则看门狗芯片会在一定时间内没有收到喂狗信号后对MCU进行复位。
2. 当VDD电压异常或MCU无法正常工作时，VBAT或超级电容器会为看门狗芯片提供备用电源，确保看门狗芯片能够正常工作并对MCU进行复位。

SGM和SGBM的区别

SGM（Semi-Global Matching）和SGBM（Semi-Global Block Matching）是用于立体视觉的算法。它们的主要区别在于优化方式和适用的硬件平台。

SGM是OpenCV中的一种变种，主要优化了在CPU上的执行效率，适合运行在传统的中央处理器上。SGM算法通过计算每个像素与其邻域像素之间的代价来进行视差计算，并利用动态规划的思想在整个图像上进行优化。SGM算法的性能在CPU上表现出色。

而SGBM是对SGM算法的一种优化，主要针对设备的大规模并行性进行了优化。SGBM算法可以在GPU上高效地并行计算每个像素的视差，从而加速算法的执行。这种优化使得SGBM在支持大规模并行计算的硬件平台上表现更好。

总结来说，SGM算法是为在CPU上优化执行效率而设计的，而SGBM算法则是对SGM算法进行了进一步的优化，使其适应GPU等支持大规模并行计算的硬件平台。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [SGM and SGBM](https://blog.csdn.net/maxzcl/article/details/122607884)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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