..\User\usart\USART.c(7): error: #20: identifier "huart1" is undefined

这个错误提示表示在 USART.c 文件的第 7 行中，出现了一个未定义的标识符 "huart1"。这可能是由于以下几种情况造成的：

1. 没有正确包含相应的头文件：请确保在 USART.c 文件中包含了与 "huart1" 相关的头文件。通常，这个头文件的名称可能是类似于 "stm32f4xx_hal_uart.h" 的形式，具体取决于你所使用的开发板和芯片。

2. 配置错误：如果你在代码中使用了 "huart1"，请确保你已经正确配置了相应的 USART1，包括初始化和使能。

3. 命名错误：请检查你在代码中是否正确地使用了 "huart1" 这个标识符。可能是大小写不一致或者拼写错误导致的。

请检查以上几点，并进行相应的修改，以解决这个错误。如果问题仍然存在，请提供更多的代码和错误信息，以便更好地帮助解决问题。