usart\usart.c(28): error: #20: identifier "huart1" is undefined

这个错误通常是因为在代码中使用了未定义的变量或函数。在这种情况下，编译器报告了“identifier is undefined”错误，表示它找不到相关的定义。

在这个特定的错误中，它显示了“huart1”未定义，这意味着代码中使用了名为“huart1”的变量或函数，但是没有定义它。

要解决这个问题，您需要检查代码中是否定义了“huart1”。在这种情况下，它可能是一个USART句柄，用于控制USART通信。

您可以检查您的代码中是否有以下行：

extern UART_HandleTypeDef huart1;

如果没有，请添加它。如果已经有了这行，您需要确保在代码中正确地初始化了“huart1”。

如果您仍然无法解决问题，请提供更多代码以供参考。