c++语句：cout<<left<<setfill（‘*'）<<357;与cout<<setfill(‘*’)<<357;的输出结果为什么是一样的

这两个语句的输出结果是一样的，都是"***357"。这是因为在C++中，cout对象的成员函数setfill()用于设置填充字符，而left是一个控制符，用于设置输出的对齐方式为左对齐。当使用setfill()设置填充字符后，该设置会一直有效，直到被重置或者程序结束。所以在第二个语句中，虽然没有使用left控制符，但是setfill()设置的填充字符仍然有效，所以输出结果是一样的。

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#include <iostream> #include<iomanip> using namespace std; int main() { int a; cout << "input a:" ; cin >>a; cout<<"dec："<<dec<<a<<endl; cout<<"hex："<<hex<<a<<endl; cout<<"oct:"<<setbase(8)<<a<<endl; char*pt="china"; cout<<setw(10)<<pt<<endl; cout<<setfill('*')<<setw(10)<<pt<<endl; double pi=22.0/7.0; cout<<setiosflags(ios::scientific)<<setprecision(8); cout<<"pi="<<pi<<endl; cout<<"pi="<<setprecision(4)<<pi<<endl; cout<<"pi="<<setiosflags (ios::fixed)<<pi<<endl; return 0; }

这是一段 C++ 代码，它的功能是输入一个整数，然后输出该数的十进制、十六进制和八进制表示，以及一个字符串 "china"，并对其进行格式化输出。最后，它还输出了一个固定精度和一个科学计数法下的变量 pi。具体解释如下：

1. `#include <iostream>` 和 `#include<iomanip>` 是 C++ 标准库中的头文件，分别包含了输入输出流和格式化输出所需的库函数。

2. `using namespace std;` 声明使用 std 命名空间，以方便使用标准库函数。

3. `int main() {...}` 是程序的主函数，其中的代码将在程序运行时被执行。

4. `int a;` 声明一个整型变量 a。

5. `cout << "input a:" ;` 输出一个提示信息，要求用户输入一个整数。

6. `cin >>a;` 从标准输入流中读取一个整数，并将其赋值给变量 a。

7. `cout<<"dec："<<dec<<a<<endl;` 输出 a 的十进制表示，其中 dec 是一个 I/O 操纵符，用于指定输出十进制整数。

8. `cout<<"hex："<<hex<<a<<endl;` 输出 a 的十六进制表示，其中 hex 是一个 I/O 操纵符，用于指定输出十六进制整数。

9. `cout<<"oct:"<<setbase(8)<<a<<endl;` 输出 a 的八进制表示，其中 setbase(8) 是一个 I/O 操纵符，用于指定输出八进制整数。

10. `char*pt="china";` 声明一个字符指针 pt，指向字符串 "china"。

11. `cout<<setw(10)<<pt<<endl;` 输出字符串 "china"，并指定输出域宽为 10，左对齐。

12. `cout<<setfill('*')<<setw(10)<<pt<<endl;` 输出字符串 "china"，并指定输出域宽为 10，左对齐，空白处填充字符 '*'。

13. `double pi=22.0/7.0;` 声明一个双精度浮点型变量 pi，并将其初始化为 22/7 的值。

14. `cout<<setiosflags(ios::scientific)<<setprecision(8);` 设置输出格式为科学计数法，并指定输出精度为 8。

15. `cout<<"pi="<<pi<<endl;` 输出变量 pi 的值，按照之前设定的格式进行输出。

16. `cout<<"pi="<<setprecision(4)<<pi<<endl;` 输出变量 pi 的值，指定输出精度为 4。

17. `cout<<"pi="<<setiosflags (ios::fixed)<<pi<<endl;` 输出变量 pi 的值，指定输出格式为固定精度。

std::cout <<std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " ";改为用ROS发布

如果您想将该语句改为使用ROS发布消息的形式，可以使用`ros::Publisher`和`std_msgs::String`消息类型。具体实现可以参考下面的代码示例：

#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/String.h>
#include <sstream>

// 定义ROS节点名称
const std::string NODE_NAME = "hex_publisher";

int main(int argc, char **argv)
{
    // 初始化ROS节点
    ros::init(argc, argv, NODE_NAME);
    ros::NodeHandle nh;

    // 创建ROS发布者
    ros::Publisher pub = nh.advertise<std_msgs::String>("hex_values", 1000);

    // 发布循环
    ros::Rate loop_rate(10);
    while (ros::ok())
    {
        // 将buffer转换为16进制字符串
        std::stringstream ss;
        for (int i = 0; i < buffer_size; i++)
        {
            ss << std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " ";
        }

        // 创建ROS消息
        std_msgs::String msg;
        msg.data = ss.str();

        // 发布ROS消息
        pub.publish(msg);

        // 循环等待
        ros::spinOnce();
        loop_rate.sleep();
    }

    return 0;
}

在上述代码中，我们首先创建了一个名为`hex_values`的主题，用于发布16进制字符串。然后，我们将每个字节转换为16进制字符串，并将其存储在`std_msgs::String`类型的消息中。最后，我们使用ROS发布者将该消息发布到`hex_values`主题中。在循环中，我们使用`ros::spinOnce()`等待并处理所有传入的ROS消息，并使用`ros::Rate`控制发布速率。