智能小车道闸系统代码

智能小车道闸系统的代码通常涉及到物联网(IoT)、嵌入式系统、图像识别技术和控制算法等多个部分。下面是一个简化的概述：

# 导入必要的库
import RPi.GPIO as GPIO
from picamera import PiCamera
import time

class LaneGateController:
    def __init__(self):
        self.camera = PiCamera()
        self.gpio_pins = [7, 8, 9]  # 这里假设GPIO 7、8、9用于控制闸门
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        GPIO.setup(self.gpio_pins, GPIO.OUT)

    def detect_vehicle(self):
        self.camera.capture('lane.jpg')  # 拍摄车道照片
        # 使用OpenCV或其他图像处理库进行车辆检测
        vehicle_detected = self.analyze_image('lane.jpg')
        return vehicle_detected

    def analyze_image(self, img_path):
        # 图像分析逻辑，比如车牌识别或轮廓检测
        pass

    def open_gate(self):
        for pin in self.gpio_pins:
            GPIO.output(pin, True)
        time.sleep(2)  # 等待闸门打开一段时间

    def close_gate(self):
        for pin in self.gpio_pins:
            GPIO.output(pin, False)
        time.sleep(2)  # 等待闸门关闭一段时间

if __name__ == '__main__':
    controller = LaneGateController()
    while True:
        if controller.detect_vehicle():
            controller.open_gate()
            # 当车辆通过后，例如检测到空闲，再关闭闸门
            controller.close_gate()