车道线检测偏离预警系统代码
时间: 2024-06-13 13:02:09 浏览: 13
车道线检测偏离预警系统(Lane Departure Warning, LDW)是汽车辅助驾驶系统中的一项功能,它使用计算机视觉技术来监控车辆在道路上的行驶情况,并在车轮有偏离车道的趋势时提供警告。这种系统的代码通常涉及深度学习、图像处理和传感器数据融合等技术。
一个简单的车道线检测系统可能包含以下几个步骤的代码:
1. **图像采集与预处理**:
```python
import cv2
image = cv2.imread('lane_image.jpg')
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
```
2. **车道线检测**:
使用边缘检测算法(如Canny或Hough变换),然后可能使用滑动窗口或者分割方法寻找连续的线条:
```python
edges = cv2.Canny(blurred, threshold1, threshold2)
lines = cv2.HoughLinesP(edges, rho, theta, threshold, np.array([]), minLineLength, maxLineGap)
```
3. **偏离分析**:
对于每个检测到的线,计算其与车道中心线的角度偏差,如果偏离阈值则触发警告:
```python
lane_lines = analyze_lines(lines, image.shape)
deviation = calculate_deviation(lane_lines, center_line)
if deviation > warning_threshold:
trigger_warning(deviation)
```
4. **预警显示**:
可能会在车内显示器上显示警告图标或者声音提示驾驶员:
```python
if warning_shown:
show_warning_icon()
```