基于matlab车道偏离检测

车道偏离检测一般通过图像处理的方式来实现。基于Matlab，可以使用计算机视觉工具箱中的函数和工具来实现。

具体的步骤可以如下：

1. 读取图像并转换为灰度图像；
2. 对图像进行预处理，如去噪、平滑、增强等；
3. 提取车道线的特征，如边缘、色彩、纹理等；
4. 使用Hough变换或其他算法来检测车道线；
5. 根据检测结果判断车道偏离的情况，并进行相应的处理，如发出警报、调整方向等。

以上是一个大致的流程，具体实现可以根据实际情况进行调整和优化。