Index in position 1 exceeds array bounds. Index must not exceed 3. 出错 BR (第 51 行) x = j - obstacle_centers(i,1);

这个错误提示意味着你正在尝试访问数组超出了其维度范围的索引位置。 根据错误信息，问题出现在第51行的BR代码段中的第二个语句。 在这个语句中，你正在尝试访问obstacle_centers(i,1)数组中第i行的值，并将其与j相减。 然后，结果被赋值给x。

但是，根据错误信息，你正在尝试访问一个超出数组维度的索引位置。 你需要检查obstacle_centers数组的维度是否正确，并确保i的值不大于3。 如果数组维度正确，那么问题可能是由于i的值大于数组中的行数而导致的。