如何使用M2模块驱动四位数码管

使用M2模块（假设是基于STM32F103的开发板）驱动四位数码管，通常需要以下步骤：

1. **硬件连接**：
- 将数码管的阳极（COM）并联连接到STM32的数字输出口（例如GPIOA或GPIOB），每一位对应一个GPIO。
- 对于共阴极数码管，将阴极（段选）分别连接到对应的GPIO，并预留公共端（例如GND）。

2. **软件配置**：
- 在STM32CubeMX或者Keil uVision这样的集成开发环境中配置GPIO：设置为推挽输出模式，并分配合适的中断优先级。
- 初始化GPIO为输出状态，并设置初始显示为“0”（通常最低位亮起）。

3. **驱动数码管**：
a) 使用循环结构，对每一位数码管的段选线进行扫描，依次点亮或熄灭每个段。
b) 每次点亮一个段后，等待一定的时间（如大约10us至几十us，取决于数码管的类型）再移向下一位置，这个过程称为"段码寻址"。
c) 对每一位数码管，有7个可能的状态（除了全亮和全灭），因此通过组合这7种状态，可以表示0-9和一些特殊字符。

4. **字符编码**：
- 利用七段码的规则，将每个阿拉伯数字和字母映射到相应的段选信号组合。比如数字"0"对应00000000，"1"对应11111000，以此类推。

5. **动态更新**：
如果要实时显示变化的数据，可以在适当的时候改变内部存储的字符数组，然后触发数码管更新函数，使其显示新内容。

void displayChar(uint8_t charCode){
    // 更新四位数码管的段选信号
    for(int i = 0; i < 4; ++i){
        if(charCode & (1 << i)) {
            GPIOx->ODR |= (1 << bitPosition[i]); // 点亮
        } else {
            GPIOx->ODR &= ~(1 << bitPosition[i]); // 熄灭
        }
    }
}

// 示例主函数
int main() {
    // ...其他初始化...
    while(1){
        displayChar(displayValue); // 显示变量displayValue的内容
        delay_ms(100); // 控制刷新速度
    }
}