具体怎么在sdk的c语言代码中实现
时间: 2024-03-11 20:47:58 浏览: 16
好的,我可以为您提供一个在SDK的C语言代码中使用UART协议和中断的示例:
首先,您需要在SDK中创建一个新的工程,并将UART和中断相关的驱动程序添加到工程中。在Xilinx官方提供的SDK中,您可以通过选择“File”->“New Application Project”来创建一个新的工程,然后在“Board Support Package Settings”中添加UART和中断相关的驱动程序。
接下来,您需要在代码中初始化UART模块,并设置波特率、数据位数、停止位数和校验位等参数。以下是一个示例代码片段,用于初始化UART模块:
```c
#include "xuartps.h"
#include "xparameters.h"
#define UART_DEVICE_ID XPAR_XUARTPS_0_DEVICE_ID
XUartPs Uart_Ps; //定义一个全局的UART变量
int init_uart()
{
XUartPs_Config *Config;
int Status;
Config = XUartPs_LookupConfig(UART_DEVICE_ID);
if (NULL == Config) {
return XST_FAILURE;
}
Status = XUartPs_CfgInitialize(&Uart_Ps, Config, Config->BaseAddress);
if (Status != XST_SUCCESS) {
return XST_FAILURE;
}
XUartPs_SetBaudRate(&Uart_Ps, 115200);
XUartPs_SetLineControlReg(&Uart_Ps, XUARTPS_LCR_8_DATA_BITS);
XUartPs_SetOptions(&Uart_Ps, XUARTPS_OPTION_RESET_RX);
XUartPs_SetOptions(&Uart_Ps, XUARTPS_OPTION_RESET_TX);
XUartPs_EnableUart(&Uart_Ps);
return XST_SUCCESS;
}
```
在上述代码中,我们首先使用`XUartPs_LookupConfig()`函数查找UART模块的配置信息,并使用`XUartPs_CfgInitialize()`函数初始化UART模块。然后,我们使用`XUartPs_SetBaudRate()`函数设置波特率,使用`XUartPs_SetLineControlReg()`函数设置数据位数,使用`XUartPs_SetOptions()`函数设置停止位数和校验位,最后使用`XUartPs_EnableUart()`函数使能UART模块。
接下来,您需要在代码中使用中断处理程序来处理UART模块的中断。以下是一个示例代码片段,用于设置中断处理程序:
```c
#include "xscugic.h"
#define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
#define UART_INT_ID XPAR_XUARTPS_0_INTR
XScuGic Intc; //定义一个全局的中断控制器变量
int init_interrupt()
{
XScuGic_Config *CfgPtr;
int Status;
CfgPtr = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
if (CfgPtr == NULL) {
return XST_FAILURE;
}
Status = XScuGic_CfgInitialize(&Intc, CfgPtr, CfgPtr->CpuBaseAddress);
if (Status != XST_SUCCESS) {
return XST_FAILURE;
}
Status = XScuGic_SelfTest(&Intc);
if (Status != XST_SUCCESS) {
return XST_FAILURE;
}
Status = XScuGic_Connect(&Intc, UART_INT_ID, (Xil_InterruptHandler)XUartPs_InterruptHandler, (void *)&Uart_Ps);
if (Status != XST_SUCCESS) {
return XST_FAILURE;
}
XScuGic_Enable(&Intc, UART_INT_ID);
return XST_SUCCESS;
}
void uart_isr(void *CallBackRef, u32 Event, unsigned int EventData)
{
if (Event == XUARTPS_EVENT_RECV_DATA) {
//处理接收到的数据
}
}
```
在上述代码中,我们首先使用`XScuGic_LookupConfig()`函数查找中断控制器的配置信息,并使用`XScuGic_CfgInitialize()`函数初始化中断控制器。然后,我们使用`XScuGic_Connect()`函数连接UART模块的中断信号,并使用`XScuGic_Enable()`函数使能中断控制器。最后,我们定义一个`uart_isr()`函数作为中断处理程序,用于处理接收到的数据。
在主函数中,您可以使用`init_uart()`和`init_interrupt()`函数初始化UART模块和中断控制器,并使用`XUartPs_Recv()`函数接收数据。以下是一个示例代码片段:
```c
int main()
{
int Status;
char RecvBuffer[16];
Status = init_uart();
if (Status != XST_SUCCESS) {
return XST_FAILURE;
}
Status = init_interrupt();
if (Status != XST_SUCCESS) {
return XST_FAILURE;
}
while (1) {
XUartPs_Recv(&Uart_Ps, RecvBuffer, 16);
//处理接收到的数据
}
return XST_SUCCESS;
}
```
在上述代码中,我们使用`init_uart()`和`init_interrupt()`函数分别初始化UART模块和中断控制器,并在主循环中使用`XUartPs_Recv()`函数接收数据,并处理接收到的数据。
希望这个示例能够对您有所帮助!如果您有任何其他问题,请随时向我提出。