在SDK中设计一个c语言程序，使用循环来实现多路信号同时采集并通过UDP发送数据给上位机

好的，这里提供一个简单的C语言程序来实现多路信号同时采集并通过UDP发送数据给上位机。

注：以下代码仅为参考，具体实现需要根据具体硬件和软件平台进行调整和优化。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "xparameters.h"
#include "xgpio.h"
#include "xspi.h"
#include "xaxidma.h"
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xudp.h"

#define GPIO_DEVICE_ID	XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID
#define SPI_DEVICE_ID	XPAR_AXI_SPI_0_DEVICE_ID
#define DMA_DEVICE_ID	XPAR_AXIDMA_0_DEVICE_ID
#define INTC_DEVICE_ID	XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
#define GPIO_CHANNEL	1
#define SPI_CHANNEL		1
#define DMA_TX_INTR_ID	XPAR_FABRIC_AXIDMA_0_S2MM_INTROUT_VEC_ID
#define UDP_DEVICE_ID	XPAR_XUDP_0_DEVICE_ID
#define UDP_PORT		7
#define BUFFER_SIZE		1024
#define SAMPLE_RATE		1000
#define NUM_CHANNELS	4

XGpio gpio;
XSpi spi;
XAxiDma dma;
XScuGic intc;
XUdp udp;
u8 tx_buffer[BUFFER_SIZE];
u32 dma_buffer[NUM_CHANNELS * BUFFER_SIZE / sizeof(u32)];

void gpio_init()
{
	XGpio_Config *config = XGpio_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
	XGpio_CfgInitialize(&gpio, config, config->BaseAddress);
	XGpio_SetDataDirection(&gpio, GPIO_CHANNEL, 0xFFFFFFFF);
}

void spi_init()
{
	XSpi_Config *config = XSpi_LookupConfig(SPI_DEVICE_ID);
	XSpi_CfgInitialize(&spi, config, config->BaseAddress);
	XSpi_SetOptions(&spi, XSP_MASTER_OPTION | XSP_CLK_ACTIVE_LOW_OPTION | XSP_CLK_PHASE_1_OPTION);
	XSpi_Start(&spi);
	XSpi_IntrGlobalDisable(&spi);
}

void dma_init()
{
	XAxiDma_Config *config = XAxiDma_LookupConfig(DMA_DEVICE_ID);
	XAxiDma_CfgInitialize(&dma, config);
	XAxiDma_IntrDisable(&dma, XAXIDMA_IRQ_ALL_MASK, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA);
	XAxiDma_IntrDisable(&dma, XAXIDMA_IRQ_ALL_MASK, XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE);
}

void intc_init()
{
	XScuGic_Config *config = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
	XScuGic_CfgInitialize(&intc, config, config->CpuBaseAddress);
	Xil_ExceptionInit();
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT, (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler, &intc);
	Xil_ExceptionEnable();
	XScuGic_Connect(&intc, DMA_TX_INTR_ID, (Xil_ExceptionHandler)XAxiDma_IntrHandler, &dma);
	XScuGic_Enable(&intc, DMA_TX_INTR_ID);
}

void udp_init()
{
	XUdp_Config *config = XUdp_LookupConfig(UDP_DEVICE_ID);
	XUdp_CfgInitialize(&udp, config, config->BaseAddress);
	XUdp_SetHandler(&udp, XUDP_HANDLER_SEND, NULL, NULL);
	XUdp_SetRemoteAddr(&udp, UDP_PORT, "192.168.1.10");
}

void dma_send()
{
	XAxiDma_SimpleTransfer(&dma, (u32)dma_buffer, NUM_CHANNELS * BUFFER_SIZE, XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE);
}

void udp_send()
{
	u32 i, j;
	u32 *ptr = dma_buffer;
	u8 *buf = tx_buffer;
	for (i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {
		for (j = 0; j < NUM_CHANNELS; j++) {
			u32 data = *ptr++;
			*buf++ = (data >> 24) & 0xFF;
			*buf++ = (data >> 16) & 0xFF;
			*buf++ = (data >> 8) & 0xFF;
			*buf++ = data & 0xFF;
		}
	}
	XUdp_Send(&udp, tx_buffer, BUFFER_SIZE * NUM_CHANNELS * sizeof(u32));
}

int main()
{
	int i, j;
	Xil_ICacheEnable();
	Xil_DCacheEnable();
	gpio_init();
	spi_init();
	dma_init();
	intc_init();
	udp_init();
	while (1) {
		for (i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {
			for (j = 0; j < NUM_CHANNELS; j++) {
				u32 data = XGpio_DiscreteRead(&gpio, GPIO_CHANNEL);
				XSpi_Transfer(&spi, (u8 *)&data, (u8 *)&data, sizeof(u32));
				dma_buffer[i * NUM_CHANNELS + j] = data;
			}
		}
		dma_send();
		udp_send();
		usleep(1000000 / SAMPLE_RATE);
	}
	return 0;
}

在上面的代码中，我们使用了Xilinx提供的XGpio、XSpi、XAxiDma、XScuGic和XUdp等库函数来控制GPIO、SPI、DMA、中断和UDP通信。程序中的主要流程如下：

1. 初始化GPIO、SPI、DMA、中断和UDP；
2. 循环执行以下步骤：
1. 读取GPIO引脚上的数据，控制ADC进行采样；
2. 通过SPI接口读取采样到的数据；
3. 将采样到的数据存储到DMA缓冲区中；
4. 如果采集到足够多的数据，则使用DMA发送数据到PS部分的内存中；
5. 如果DMA发送完成，则使用UDP发送数据到上位机；
6. 如果采集未完成，则返回步骤1。

注意，我们使用了usleep函数来控制采样率。具体来说，采样率为SAMPLE_RATE Hz，因此每次循环需要等待1/SAMPLE_RATE秒。具体采样率和缓冲区大小可以根据具体需求进行调整。

希望这个程序能够对你有所帮助。