未定义函数或变量 's'。

抱歉，可能是我在代码中忘记定义变量 `s` 了。请在代码前添加以下一行：

s = tf('s');

这样就可以定义变量 `s` 为 Laplace 变换域中的复频率了。完整代码如下：

% 定义 Laplace 变换域中的复频率 s
s = tf('s');

% 定义系统传递函数
G = tf([10*(2*s+5)*(s^2+6*s+34)],[(s+7)*(50*s^4+644*s^3+996*s^2-739*s-3559)]);

% 设定 K 值
K = 25;

% 计算系统开环传递函数
L = K*G;

% 绘制根轨迹
rlocus(L);

% 计算渐近线与实轴的交点 sigma_a
[num, den] = tfdata(L);
poles = roots(cell2mat(den));
zeros = roots(cell2mat(num));
n = length(poles) - length(zeros);
sigma_a = (sum(real(poles)) - sum(real(zeros))) / n;

% 计算渐近线与实轴的夹角 theta_a
theta_a = (2*(0:n-1)+1)*pi/(2*n) - angle(polyval(den,sigma_a));

% 计算分离点
s_star = 0;
for k = 1:n
    s_star = s_star + poles(k) - zeros(k);
end
s_star = s_star / n;

% 计算根轨迹与虚轴的交点
Kv = -real(polyval(num,0))/real(polyval(den,0));
s_v = -1 / (Kv * s_star);

% 输出结果
disp(['渐近线与实轴的交点 sigma_a = ' num2str(sigma_a)]);
disp(['渐近线与实轴的夹角 theta_a = ' num2str(theta_a)]);
disp(['分离点 s_star = ' num2str(s_star)]);
disp(['根轨迹与虚轴的交点 s_v = ' num2str(s_v)]);

请尝试运行这段代码，看看是否能够正确计算结果。