stm32pid控制pwm输出

要控制STM32C8T6的PWM频率，需要使用定时器和计数器。具体步骤如下：

1. 初始化定时器和计数器，设置计数器的自动重载值和时钟分频系数，以确定PWM的频率。

2. 配置PWM输出通道，设置占空比和极性。

3. 启动定时器和计数器，开始输出PWM信号。

4. 根据需要，可以通过修改计数器的自动重载值和时钟分频系数来改变PWM的频率。

需要注意的是，不同的定时器和计数器具有不同的特性和限制，具体的操作方法和参数设置需要参考STM32C8T6的数据手册和相关文档。