Modbus 0x15 指令报文

Modbus协议中的0x15指令是写入文件记录（Write File Record）指令。下面是该指令的报文格式：

请求报文：
| 字节位置 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | ... | n-1 | n |
|----------|---------|---------|---------|---------|---------|---------|---------|---------|--------|-----|---------|-------|
| 内容 | 从站地址 | 功能码 | 文件号 | 起始地址 | 记录数量 | 数据长度 | 数据 | CRC低字节 | ... | CRC高字节 | |

- 从站地址（Slave Address）：指定了要操作的Modbus从站的地址。
- 功能码（Function Code）：0x15，表示写入文件记录。
- 文件号（File Number）：要写入的文件的编号。
- 起始地址（Starting Address）：要写入的记录的起始地址。
- 记录数量（Record Quantity）：要写入的记录数量。
- 数据长度（Data Length）：要写入的数据的总字节数。
- 数据（Data）：要写入的数据。
- CRC（Cyclic Redundancy Check）：用于校验报文的完整性和正确性。

响应报文：
| 字节位置 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | ... | n-1 | n |
|----------|---------|---------|---------|---------|---------|-----|------|-------|
| 内容 | 从站地址 | 功能码 | 文件号 | 起始地址 | 记录数量 | ... | CRC低字节 | CRC高字节 |

- 从站地址（Slave Address）：与请求报文中的从站地址相同。
- 功能码（Function Code）：与请求报文中的功能码相同。
- 文件号（File Number）：与请求报文中的文件号相同。
- 起始地址（Starting Address）：与请求报文中的起始地址相同。
- 记录数量（Record Quantity）：与请求报文中的记录数量相同。
- CRC（Cyclic Redundancy Check）：用于校验报文的完整性和正确性。

请注意，报文中的CRC字段是通过对报文内容进行CRC校验计算得到的校验值，用于验证报文的完整性。具体的CRC计算方法可以参考Modbus协议的相关文档和规范。