V4L2设备报错Inappropriate ioctl for device，但是我已经在subdev里注册了控制接口，是否是内核还要相应的打开什么配置呢

这个错误一般是因为应用程序向V4L2设备发送了一个不正确的ioctl命令。这可能是因为应用程序试图使用不支持的命令或参数，或者设备驱动程序没有正确实现ioctl接口。

在这种情况下，您需要检查应用程序使用的ioctl命令和参数是否正确，以及设备驱动程序是否正确实现了ioctl接口。同时，您也需要确保您的内核配置中已经打开了相关的配置项，如V4L2子设备、视频设备、摄像头等。

您可以在内核配置中搜索相关的配置项，确保它们已经打开。如果您使用的是已经编译好的内核，您可以使用以下命令检查内核模块是否已经加载：

lsmod | grep videodev

如果videodev模块没有加载，您可以使用以下命令加载它：

modprobe videodev

如果您还是无法解决这个问题，您可以尝试查看内核日志，查找有关该错误的更多详细信息。

dmesg | grep v4l2

希望这些信息能帮助您解决问题。