V4L2设备报错Inappropriate ioctl for device，但是我已经在subdev里注册了控制接口，是否是内核还要相应的打开什么配置呢

这个错误一般是因为应用程序向V4L2设备发送了一个不正确的ioctl命令。这可能是因为应用程序试图使用不支持的命令或参数，或者设备驱动程序没有正确实现ioctl接口。

在这种情况下，您需要检查应用程序使用的ioctl命令和参数是否正确，以及设备驱动程序是否正确实现了ioctl接口。同时，您也需要确保您的内核配置中已经打开了相关的配置项，如V4L2子设备、视频设备、摄像头等。

您可以在内核配置中搜索相关的配置项，确保它们已经打开。如果您使用的是已经编译好的内核，您可以使用以下命令检查内核模块是否已经加载：

lsmod | grep videodev

如果videodev模块没有加载，您可以使用以下命令加载它：

modprobe videodev

如果您还是无法解决这个问题，您可以尝试查看内核日志，查找有关该错误的更多详细信息。

dmesg | grep v4l2

希望这些信息能帮助您解决问题。

相关问题

VIDIOC_QUERYCAP: Inappropriate ioctl for device

这个错误是由于对设备执行了不合适的 ioctl 操作引起的。ioctl 是用来执行设备特定操作的系统调用。在这种情况下，可能是因为对不支持的设备进行了某个操作，或者使用了错误的设备文件。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你正在操作正确的设备文件。检查设备文件路径是否正确，并确认你有对该设备的读写权限。

2. 检查设备是否支持你想要执行的操作。可以通过查询设备的能力（capabilities）来确定，可以使用 v4l-utils 工具中的 v4l2-ctl 命令来查询设备的能力。

3. 确保你的驱动程序已正确安装并加载。检查系统日志（如 dmesg）以查看是否有任何与设备驱动程序相关的错误信息。

如果以上步骤没有解决问题，你可能需要进一步检查你的代码或与设备厂商或社区寻求支持。

stty: /dev/ttyACM0: Inappropriate ioctl for device

如果你在运行 `stty` 命令时出现了类似于 "Inappropriate ioctl for device" 的错误，可能是因为该串口设备不支持该命令所设置的某些参数，或者该串口设备没有正确连接。

你可以先尝试检查该串口设备是否正确连接。如果该串口设备已经连接，可以尝试使用以下命令来设置串口的速率：

sudo stty -F /dev/ttyACM0 9600 raw -echo

这个命令中，`sudo` 用于以管理员权限运行该命令，`stty` 用于配置串口参数，`-F` 选项指定要配置的串口设备，`/dev/ttyACM0` 是串口设备的路径，你需要根据你的串口设备的名称进行修改，`9600` 是要设置的串口速率，`raw` 表示设置为原始模式，`-echo` 表示关闭回显功能。

执行完该命令后，串口的速率就会被修改为 9600，你可以尝试使用 `echo` 命令向该串口设备发送数据来测试是否能够正常通信。