project chrono solver 类图

以下是一个简化的Project Chrono Solver类的示意图：

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|                ChSolver                |
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| - max_iterations: int                   |
| - tolerance: double                     |
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| + Solve(system: ChSystem): bool         |
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              ^
              |
              |
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|           ChSolverSOR                   |
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| - omega: double                         |
+----------------------------------------+
| + SetOmega(omega: double): void         |
| + Solve(system: ChSystem): bool         |
+----------------------------------------+

              ^
              |
              |
+----------------------------------------+
|           ChSolverAPGD                   |
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| - alpha: double                         |
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| + SetAlpha(alpha: double): void         |
| + Solve(system: ChSystem): bool         |
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在这个类图中，有一个基类 `ChSolver`，它定义了一个通用的求解器接口。这个类包含了最大迭代次数(`max_iterations`)和收敛容限(`tolerance`)等属性，并声明了一个 `Solve` 方法，用于求解给定的物理系统(`ChSystem`)。这个方法返回一个布尔值，指示求解是否成功。

`ChSolverSOR` 类是一个具体的求解器类，它基于逐次超松弛（successive over-relaxation, SOR）迭代方法。它包含了一个额外的属性 `omega`，表示松弛因子，可以通过 `SetOmega` 方法进行设置。它还实现了父类中的 `Solve` 方法，用于实际求解物理系统。

类似地，`ChSolverAPGD` 类是另一个具体的求解器类，它基于非线性投影梯度法（alternating projection gradient descent, APGD）。它包含了一个额外的属性 `alpha`，表示步长因子，可以通过 `SetAlpha` 方法进行设置。它也实现了父类中的 `Solve` 方法。

这只是一个简化的示意图，实际的Project Chrono Solver类可能有更多的属性和方法。这个类图可以作为一个起点，帮助您了解Project Chrono Solver类的基本结构和关系。如果您需要更详细的信息，请参考Project Chrono的文档或源代码。