在 CANoe demo 环境中，根据 demo 工程，编写 UDP Client及 UDP Server 端，并实现指定的 payload 报文互发

好的，我能够理解您的问题了。首先，您需要下载并安装Vector CANoe软件，然后创建一个新的CANoe仿真工程。接着，您需要按照以下步骤来编写UDP Client和UDP Server程序，并实现指定的payload报文互发：

1. 在CANoe仿真工程中，创建一个新的节点，命名为UDP Client。

2. 为UDP Client节点添加一个System Variable，用于存储UDP Client发送的数据。

3. 在UDP Client节点中添加一个CAPL程序块，在该程序块中编写UDP Client的逻辑。您可以使用CANoe的UDP库函数来发送和接收数据包。

4. 在CANoe仿真工程中，创建一个新的节点，命名为UDP Server。

5. 为UDP Server节点添加一个System Variable，用于存储UDP Server接收的数据。

6. 在UDP Server节点中添加一个CAPL程序块，在该程序块中编写UDP Server的逻辑。您可以使用CANoe的UDP库函数来接收和发送数据包。

7. 在CANoe仿真工程中，使用Network节点连接UDP Client和UDP Server节点。

8. 在CANoe仿真工程中，使用Measurement Setup来配置CANoe仿真环境，启动仿真过程。

9. 在UDP Client节点中，使用CAPL代码向UDP Server发送指定的payload报文。

10. 在UDP Server节点中，接收来自UDP Client的报文，并回复指定的payload报文。

注意：在编写UDP Client和UDP Server程序之前，您需要确定要发送和接收的报文的格式和内容，并确保它们符合UDP协议的要求。此外，您还需要根据您的实际需求来设置UDP Client和UDP Server的IP地址和端口号。