怎样在MicroPython中实现Nordic Gazell 协议,并且给出代码
时间: 2024-03-12 16:43:31 浏览: 79
要在MicroPython中实现Nordic Gazell协议,需要通过编写C语言扩展模块的方式来实现。以下是一个简单的示例代码,演示了如何使用MicroPython和Nordic提供的SDK来编写一个实现Nordic Gazell协议的扩展模块:
```C
#include "py/obj.h"
#include "py/runtime.h"
#include "nrf_gzll.h"
STATIC mp_obj_t nrf_gzll_init(void) {
nrf_gzll_init(NRF_GZLL_MODE_HOST);
return mp_const_none;
}
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(nrf_gzll_init_obj, nrf_gzll_init);
STATIC mp_obj_t nrf_gzll_get_rx_data(void) {
uint8_t data[NRF_GZLL_CONST_MAX_PAYLOAD_LENGTH];
uint32_t pipe;
if (nrf_gzll_fetch_packet(&pipe, data)) {
return mp_obj_new_bytes(data, NRF_GZLL_CONST_MAX_PAYLOAD_LENGTH);
} else {
return mp_const_none;
}
}
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(nrf_gzll_get_rx_data_obj, nrf_gzll_get_rx_data);
STATIC const mp_rom_map_elem_t nrf_gzll_module_globals_table[] = {
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR___name__), MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_nrf_gzll) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_init), MP_ROM_PTR(&nrf_gzll_init_obj) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_get_rx_data), MP_ROM_PTR(&nrf_gzll_get_rx_data_obj) },
};
STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(nrf_gzll_module_globals, nrf_gzll_module_globals_table);
const mp_obj_module_t nrf_gzll_module = {
.base = { &mp_type_module },
.globals = (mp_obj_dict_t*)&nrf_gzll_module_globals,
};
```
在上面的示例代码中,我们定义了两个函数 `nrf_gzll_init()` 和 `nrf_gzll_get_rx_data()`,分别对应了Nordic Gazell协议的初始化和接收数据操作。`nrf_gzll_init()` 函数在MicroPython中调用时会调用 `nrf_gzll_init()` 函数进行初始化,而 `nrf_gzll_get_rx_data()` 函数用于接收来自Nordic设备的数据包,并将数据包转换为MicroPython中的 `bytes` 对象返回。最后,我们将这两个函数和模块名称打包成一个 `mp_obj_module_t` 类型的结构体,然后注册为MicroPython的扩展模块。
在编写完扩展模块代码之后,我们需要将代码编译成 `.mpy` 文件,然后通过MicroPython的 `import` 命令加载该扩展模块。例如,如果将上面的示例代码保存为 `nrf_gzll.c` 文件,可以使用以下命令将其编译为 `.mpy` 文件:
```bash
$ mpy-cross nrf_gzll.c
```
然后在MicroPython中使用以下命令加载该扩展模块:
```python
import nrf_gzll
```
从此时开始,就可以在MicroPython中使用 `nrf_gzll.init()` 和 `nrf_gzll.get_rx_data()` 函数来实现Nordic Gazell协议,并在与Nordic设备通信时使用该扩展模块。
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