Error[e46]: Undefined external "basicRfInit::?relay" referred in sensor ( D:\IAR_Project\CC3051\Env\Project\Debug\Obj\sensor.r51 )

根据引用，这个错误是由于在链接时找不到basicRfInit::?relay的定义而导致的。这个错误通常是由于缺少库文件或者源文件中缺少函数定义引起的。根据引用，如果sensor.c文件没有被正确导入，就会出现这个错误。因此，你需要检查是否正确导入了sensor.c文件，并且确保basicRfInit::?relay的定义在你的代码中可用。

如果你已经检查了代码并且确认basicRfInit::?relay的定义可用，但仍然出现这个错误，那么你可能需要检查你的库文件是否正确链接。你可以尝试重新安装库文件或者更新库文件版本来解决这个问题。