make_unique头文件

`make_unique` 是 C++11 标准中新增的一个函数模板，位于 `<memory>` 头文件中。这个函数模板允许我们使用统一的方式创建指向动态分配对象的 `unique_ptr` 智能指针，而无需手动管理分配和释放的内存。

它的用法和 `new` 操作符类似，但是会自动将分配的内存包装在 `unique_ptr` 中，确保在离开作用域时自动释放内存。

例如，使用 `make_unique` 创建一个指向 int 的 unique_ptr 可以这样写：

auto my_int = std::make_unique<int>(42);

这里，`make_unique` 函数会分配一个 int 类型的内存块，并将其初始化为 42，然后返回一个指向这个内存块的 `unique_ptr`。

需要注意的是，`make_unique` 是 C++11 标准中新增的函数模板，如果你的编译器不支持 C++11 标准，那么就无法使用 `make_unique`。此时，你可以使用 `unique_ptr` 的构造函数来手动创建智能指针，或者使用 Boost 库中的 `make_unique` 函数实现相同的功能。

相关问题

std::make_shared 头文件

### 回答1：
`std::make_shared` 不是一个头文件，它是 C++11 中的一个函数模板，用于创建 shared_ptr 对象。

`std::make_shared` 函数模板定义在 `<memory>` 头文件中。如果要使用 `std::make_shared`，需要包含这个头文件。除了 `std::make_shared`，`<memory>` 头文件中还包含了其他与动态内存分配和管理有关的类和函数，比如 shared_ptr、unique_ptr、weak_ptr、allocator 等。

### 回答2：
`std::make_shared` 头文件是C++标准库提供的一个函数模板，位于 `<memory>` 头文件中。该函数模板用于创建一个 `std::shared_ptr` 智能指针，可以方便地管理动态分配的内存资源。

使用 `std::make_shared` 函数可以避免显式使用 `new` 操作符来分配内存，并自动初始化对象。它的语法如下：

template< class T, class... Args >
shared_ptr<T> make_shared( Args&&... args );

其中，`T` 是指针目标类型，`Args` 是可变数量的参数类型，用于初始化目标类型的构造函数。

`std::make_shared` 函数的返回值是一个 `std::shared_ptr` 智能指针，它是一种引用计数智能指针，可以自动管理动态分配的内存资源。智能指针会在没有指针指向该内存时自动释放相关资源，避免了内存泄漏的问题。

使用 `std::make_shared` 可以更加便捷地创建智能指针，它可以一次性完成内存分配和对象的初始化。例如：

std::shared_ptr<int> ptr = std::make_shared<int>(10);

以上代码创建了一个指向整型数值 10 的智能指针 `ptr`，并自动分配了整型数值对象所需的内存。智能指针将负责动态内存的释放，无需手动管理内存资源。

`std::make_shared` 是一种更加安全和高效的内存管理方式，它可以减少内存泄漏的风险，并提升程序的性能。因此，建议在需要使用动态分配内存的情况下，优先使用 `std::make_shared` 来创建智能指针。

### 回答3：
std::make_shared 是 C++11 标准库中一个用于创建共享指针的函数模板，它定义在 <memory> 头文件中。

使用 std::make_shared 可以简化共享指针的创建过程，并提高代码的可读性和安全性。这个函数模板的语法如下：

template< class T, class... Args >
shared_ptr<T> make_shared( Args&&... args );

其中，T 是指针类型参数的类型，Args 是可变参数模板，表示构造 T 对象所需的参数。

std::make_shared 的主要优点在于它可以同时分配指针对象和控制块。指针对象保存构造函数的返回值，而控制块包含引用计数和删除器等信息。相比于使用 new 创建对象并通过 shared_ptr 构造函数传递，std::make_shared 可以更高效地分配内存，减少内存碎片以及提高访问速度。

例如，我们可以使用 std::make_shared 来创建一个共享指针对象：

std::shared_ptr<int> ptr = std::make_shared<int>(10);

上述代码中，我们使用 std::make_shared 创建了一个共享指针 ptr，并将其初始化为一个值为 10 的 int 对象。

总结来说，std::make_shared 提供了一种方便且高效的方法来创建共享指针，并且在内存分配和访问效率上有所优化。在使用智能指针进行资源管理时，推荐优先使用 std::make_shared 来创建共享指针对象。

In function ‘void bundleAdjustmentG2O(const VecVector3d&, const VecVector2d&, const cv::Mat&, Sophus::SE3d&)’: /home/jerry/slambook2/ch7/pose_estimation_3d2d.cpp:319:10: error: ‘make_unique’ is not a member of ‘g2o’ 319 | g2o::make_unique<BlockSolverType>(g2o::make_unique<LinearSolverType>()));

在您的代码中，出现了一个错误，指示 g2o 中没有名为 'make_unique' 的成员。这是因为在较新的 g2o 版本中，'make_unique' 函数已经被移除。相反，您可以使用标准库中的 'std::make_unique' 函数来创建独立指针。

要解决此问题，请将 'g2o::make_unique' 更改为 'std::make_unique'，并确保您的代码正确包含了 `<memory>` 头文件。

修改后的代码应如下所示：

std::unique_ptr<BlockSolverType> solver_ptr = std::make_unique<BlockSolverType>(
    std::make_unique<LinearSolverType>());

这样应该能够解决您遇到的问题。如果还有其他问题，请随时提问。