opencv图像旋转

在OpenCV中，可以使用getRotationMatrix2D函数来实现图像旋转。该函数接受三个参数：旋转中心点坐标、旋转角度和缩放比例。例如，可以使用以下代码来旋转图像：

void rotate_demo(Mat& image) {
    Mat dst, M;
    int w = image.rows;
    int h = image.cols;
    
    // M 是用来旋转变换相乘的矩阵
    M = getRotationMatrix2D(Point2f(w / 2, h / 2), 45, 1.0);

    // 计算新画布的尺寸
    double cos = abs(M.at(0, 0));
    double sin= abs(M.at(0, 1));
    int nw = cos * w + sin * h;//新画布的宽
    int nh = sin * w + cos * h;//新画布的高

    // 将目标图像移到中心
    M.at(0, 2) = (nw / 2 - w / 2);
    M.at(1, 2) = (nh / 2 - h / 2);
    
    // 进行仿射变换
    warpAffine(image, dst, M, Size(nw,nh), INTER_LINEAR, 0, Scalar(0,255,0));

    imshow("旋转图像", dst);
}

这个函数会将图像绕指定的中心点旋转一定角度，并且可以通过缩放比例来调整图像大小。在函数中，我们首先计算了新画布的尺寸，然后根据计算得到的矩阵M进行仿射变换，最后显示旋转后的图像。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [opencv图像旋转](https://download.csdn.net/download/u013088062/8303155)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [opencv图像处理——图像旋转](https://blog.csdn.net/sun_rui_houqi/article/details/108836570)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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