Key_t key; int msgid; key = ftok(“./1.fifo”,2); msgid = msgget(key|me.....); MSG msg; msg.mtext[64]=”update message to the quene!\r\n” msgsnt(msgid,msg.mtext,64,0);这样上传消息到消息队列 对嘛

时间: 2024-02-24 22:55:48 浏览: 32
这段代码是错误的。首先,ftok() 函数的第一个参数应该是一个存在的文件路径,而不是一个管道文件的路径。其次,msgget() 函数的第二个参数需要指定消息队列的权限,而不是使用位运算符将 key 和权限合并。最后,该代码没有将 msg.mtype 字段设置为消息类型,这将导致接收者无法正确地接收消息。 正确的代码应该类似于这样: ``` key_t key; int msgid; key = ftok("./existing_file_path", 'A'); msgid = msgget(key, 0666 | IPC_CREAT); MSG msg; msg.mtype = 1; strcpy(msg.mtext, "update message to the queue!\r\n"); msgsnd(msgid, &msg, strlen(msg.mtext) + 1, 0); ``` 其中,'A' 是一个任意的标识符,0666 表示消息队列的权限设置为读写权限,IPC_CREAT 表示如果消息队列不存在则创建它。msg.mtype 设置为 1 表示消息类型为 1,msgsnd() 函数将消息发送到消息队列。
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void can_stop(uint8_t ret,uint8_t *d,uint16_t len) //ret:确认回答 *d:数据 len:长度范围 16位 { uint32_t is_OK=1;//需要返回确认,这里为测试,永远返回成功 if (ret) { /返回确认数据/ CAN_frame_t tx_fram; tx_fram.FIR.B.FF = CAN_frame_std; tx_frame.MsgID = ((uint32_t)SLAVE_ADDR<<6)|((uint32_t)CMD_STOP<<1)|(is_OK);//11bit tx_frame.FIR.B.DLC = 0;//不带数据 tx_frame.FIR.B.RTR = CAN_no_RTR;//数据帧 ESP32Can.CANWriteFrame(&tx_frame);//发送数据 } }

这是一个函数定义,名称为can_stop,接受三个参数:ret、d、len。其中ret是确认回答的值,d是一个指向数据的指针,len是数据的长度(16位)。 在函数中,定义了一个uint32_t类型的变量is_OK,并赋值为1,表示需要返回确认,但这里只是用于测试目的,永远返回成功。 接下来,如果ret的值为非零(即为真),则执行以下操作: 1. 创建一个CAN_frame_t类型的结构体变量tx_fram。 2. 设置tx_fram的FIR.B.FF字段为CAN_frame_std,表示使用标准帧格式。 3. 设置tx_fram的MsgID字段为((uint32_t)SLAVE_ADDR<<6)|((uint32_t)CMD_STOP<<1)|(is_OK),表示设置CAN消息的ID。 4. 设置tx_fram的FIR.B.DLC字段为0,表示不带数据。 5. 设置tx_fram的FIR.B.RTR字段为CAN_no_RTR,表示数据帧。 6. 调用ESP32Can.CANWriteFrame(&tx_frame)函数发送数据。 这段代码的功能是根据传入的参数发送CAN消息,并根据ret的值决定是否发送确认数据。

#include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <sys/msg.h> #include <errno.h> #define MAX_TEXT 512 struct msg_st { int msg_type; char text[MAX_TEXT]; }; int main() { int running = 1; struct msg_st data; struct msg_st rcvbuf; char buffer[BUFSIZ]; int msgid = -1; long int msgtype = 0; msgid = msgget((key_t)1234, 0666 | IPC_CREAT); if(msgid == -1) long int msgtype = 0; msgid = msgget((key_t)1234, 0666 | IPC_CREAT); if(msgid == -1) { fprintf(stderr, "msgget failed with error: %d\n", errno); exit(EXIT_FAILURE); } while(running) { printf("Enter some text: "); fgets(buffer, BUFSIZ, stdin); data.msg_type = 1; strcpy(data.text, buffer); if(msgsnd(msgid, (void*)&data, MAX_TEXT, 0)== -1) { fprintf(stderr, "msgsnd failed with errno: %d\n", errno); exit(EXIT_FAILURE); } memset(rcvbuf.text,0,MAX_TEXT); size_t len= msgrcv(msgid, (void*)&rcvbuf, BUFSIZ, msgtype, 0) ; if(len) printf("You wrote: %s\n",rcvbuf.text); if(len) { if(strcmp(buffer,rcvbuf.text)==0) printf("same\n"); else printf("defrent\n"); } if(strncmp(buffer, "quit", 3)== 0) { running = 0; msgctl(msgid, IPC_RMID, 0); } sleep(1); } exit(EXIT_SUCCESS); }

这段代码实现了一个简单的消息队列程序,其主要功能是向消息队列中发送消息,然后从消息队列中读取并输出相应的消息。具体流程如下: 1. 使用msgget()函数创建一个消息队列,如果消息队列已经存在则直接获取该消息队列标识符。 2. 进入一个while循环,等待用户输入消息。用户输入的消息通过fgets()函数读取到buffer缓冲区中。 3. 将消息通过msgsnd()函数发送到消息队列中。在这里,msg_type被设置为1,表示这是一条普通消息。 4. 使用msgrcv()函数从消息队列中读取消息,并将消息内容存储在rcvbuf结构体中。读取的消息类型被设置为msgtype,这里msgtype被设置为0,表示接收所有类型的消息。 5. 使用printf()函数输出读取到的消息。 6. 如果读取到的消息内容与发送的消息内容相同,则输出“same”,否则输出“defrent”。 7. 如果用户输入的消息内容为“quit”,则退出程序,并使用msgctl()函数删除该消息队列。 需要注意的是,该程序中使用了系统消息队列机制,因此需要保证发送方和接收方都能够访问同一个消息队列。消息队列的创建和删除需要使用msgget()和msgctl()函数,具体实现方法可以参考相关的Linux系统编程资料。

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