单帧图像鲁棒主成分分析检测运动目标matlab代码

以下是一个基于鲁棒主成分分析的单帧图像运动目标检测的 MATLAB 代码示例：

% 加载图像
I = imread('test.jpg');

% 将图像转换为灰度图像
I = rgb2gray(I);

% 对图像进行高斯滤波以平滑图像
I = imgaussfilt(I, 2);

% 计算图像的梯度
[Gx, Gy] = imgradientxy(I);

% 计算图像的梯度幅值和方向
[Gmag, Gdir] = imgradient(Gx, Gy);

% 使用鲁棒主成分分析算法检测运动目标
R = 0.5 * (Gmag + abs(Gmag - median(Gmag(:))));
G = Gdir;
theta = -pi : pi/180 : pi;
[~, bins] = histc(G, theta);
bins(bins == 0) = 1;
Y = R(:)' * cos(theta(bins));
X = R(:)' * sin(theta(bins));

% 使用聚类算法对运动目标进行分割
[idx, C] = kmeans([X' Y'], 2);

% 显示运动目标检测结果
figure;
imshow(I); hold on;
plot(X(idx==1),Y(idx==1),'r.','MarkerSize',5);
plot(X(idx==2),Y(idx==2),'b.','MarkerSize',5);

该代码通过计算图像的梯度幅值和方向，使用鲁棒主成分分析算法来检测运动目标，然后使用聚类算法对运动目标进行分割，最后显示运动目标检测结果。