t2[1] = ((t1[0] & 0x01) << 6) | (t1[1] >> 2)

+ t1[1]) / 2.0, ((t1[1] + t1[2]) / 2.0)

This line of code assigns the coordinates of the second point of list t2 as the average of the x-coordinate of the first point of list t1 and the y-coordinate of the second point of list t1, and the average of the y-coordinate of the second point of list t1 and the x-coordinate of the third point of list t1. In other words, it creates a new point that is halfway between the first and second points of t1, with its x-coordinate being the average of the x-coordinate of the first point and y-coordinate of the second point, and its y-coordinate being the average of the y-coordinate of the second point and the x-coordinate of the third point.

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public void init(byte[] eigen,boolean[] sels) { setEigen(eigen); this.Sel_S=sels; for(int i=0;i<8;i++) this.Keyi[i]=new HashSet<Integer>(); for(int i=0;i<8;i++) for(int j=0;j<64;j++) for(int k=0;k<16;k++) this.Sd[i][j][k]=new HashSet<Integer>(); for(int i=0;i<8;i++) for(int j=0;j<64;j++) for(int k=0;k<64;k++) { int t1=(j&0x20)|((j&0x01)<<4)|((j>>1)&0xf); int t2=(k&0x20)|((k&0x01)<<4)|((k>>1)&0xf); this.Sd[i][j^k][S[i][t1]^S[i][t2]].add(j); } }

这段代码是一个类的方法定义，该方法名为 init，接受两个参数，分别是一个字节数组 eigen 和一个布尔数组 sels。该方法的作用是初始化 DES_6R 类的一些属性，以便后续进行加密或解密操作。该方法首先调用 setEigen 方法，将 eigen 数组中的一部分赋值给类中的 Eigen 数组，从而更新了密钥的特征值。接着，该方法将 sels 数组赋值给类中的 Sel_S 数组，从而更新了选择操作的信息。然后，该方法使用三重循环来初始化类中的 Keyi 和 Sd 数组。其中，Keyi 数组是一个长度为 8 的 HashSet 数组，用于存储每一轮加密或解密操作中的轮密钥。Sd 数组是一个 8x64x16 的 HashSet 数组，用于存储每个 S 盒子中的映射结果，以便后续进行加密或解密操作。具体来说，该方法在初始化 Sd 数组时，通过异或操作得到了 S 盒子中两个输入数据之间的差值，并将这个差值作为 S 盒子的输入数据，将 S 盒子的输出结果存储到 Sd 数组中。这样做的目的是为了加速后续的加密或解密操作。

/* * T1_T2_T3_2023_1.c * * Created: 2023/5/30 22:49:53 * Author : XY */ #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/sleep.h> void device_init(void) { DDRD |= 0xf0; PORTD &= 0x0f; DDRB |= (_BV(PB4)|_BV(PB6)); DDRE |= _BV(PE7); } void timer1_init(void) { TCCR1B = 0x00; //stop OCR1AH = 0x3D; //TOP of T1 OCR1AL = 0x08; OCR1BH = 0x3D; OCR1BL = 0x08; TCCR1A = 0x10; TCCR1C = 0x00; TCCR1B = 0x0B; //start Timer } void timer2_init(void) { TCCR2B = 0x00; //stop ASSR = 0x20; //set async mode OCR2A = 0x80; TCCR2A = 0x42; TCCR2B = 0x06; //start } void timer3_init(void) { TCCR3B = 0x00; //stop OCR3AH = 0x3D; OCR3AL = 0x08; TCCR3A = 0x00; TCCR3C = 0x00; TCCR3B = 0x0B; //start Timer } ISR(TIMER3_COMPA_vect) { PORTE ^= _BV(PE7); } int main(void) { device_init(); timer1_init(); timer2_init(); timer3_init(); TIMSK3 = 0x02; sei(); while (1) { SMCR |= (0x00<<SM0); sleep_mode(); } } 根据程序中 T1、T2、T3 的配置参数（包括工作模式、分频系数、初值），通过更改SMCR |= (0x00<<SM0)为SMCR |= (0x03<<SM0)和SMCR |= (0x03<<SM0)来分析三个定时器驱动 LED 灯的方式有何区别

在程序中，更改 SMCR |= (0x00<<SM0) 为 SMCR |= (0x03<<SM0) 和 SMCR |= (0x03<<SM0) 是重复的，应该是一个打印错误。

如果将 SMCR |= (0x03<<SM0) 用于程序中，即将 ATmega128A 进入 Power-save 模式，此模式下只关闭了 CPU 的时钟，其他模块继续工作，外部中断和定时器中断都能唤醒 MCU。因此，定时器和 LED 灯都能继续工作，但因为 CPU 时钟停止，程序中的 while(1) 语句也无法执行，即程序无法继续运行。

如果将 SMCR |= (0x02<<SM0) 用于程序中，即将 ATmega128A 进入 Idle 模式，此模式下仅关闭了 CPU，其他模块继续工作。因此，定时器和 LED 灯也能继续工作，同时程序中的 while(1) 语句能够执行，即程序能够继续运行。

因此，将 ATmega128A 进入 Power-save 模式和 Idle 模式的区别在于，前者会关闭 CPU 的时钟，程序无法继续运行；而后者仅关闭 CPU，程序能够继续运行。