/* * T1_T2_T3_2023_1.c * * 创建： 2023/5/30 22：49：53 * 作者 ： XY */ #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/sleep.h> void device_init（void） { DDRD |= 0xf0;端口 &= 0x0f;DDRB |= （_BV（PB4）|_BV（PB6））;DDRE |= _BV（PE7）;} void timer1_init（void） { TCCR1B = 0x00; //stop OCR1AH = 0x3D; //TOP of T1 OCR1AL = 0x08;OCR1BH = 0x3D;OCR1BL = 0x08;TCCR1A = 0x10;TCCR1C = 0x00;TCCR1B = 0x0B;启动计时器 } void timer2_init（void） { TCCR2B = 0x00; //stop ASSR = 0x20; //设置异步模式 OCR2A = 0x80;TCCR2A = 0x42;TCCR2B = 0x06;start } void timer3_init（void） { TCCR3B = 0x00; //stop OCR3AH = 0x3D;OCR3AL = 0x08;TCCR3A = 0x00;TCCR3C = 0x00;TCCR3B = 0x0B;start Timer } ISR（TIMER3_COMPA_vect） { PORTE ^= _BV（PE7）; } int main（void） { device_init（）; timer1_init（）; timer2_init（）; timer3_init（）;TIMSK3 = 0x02;SEI（）;而 （1） { SMCR |= （0x00<<SM0）; sleep_mode（）; } }根据程序中 T1、T2、T3 的配置参数（包括工作模式、分频系数、初值），通过更改SMCR |= （0x00<<SM0）为SMCR |= （0x03<<SM0）和SMCR |= （0x02<<SM0）来分析三个定时器驱动 LED 灯的方式有何区别

根据程序中的配置参数，T1、T2、T3 分别使用不同的定时器模式和分频系数驱动 LED 灯。具体来说：

- T1 使用 CTC 模式（TCCR1A = 0x10）和 64 分频（TCCR1B = 0x0B），计时器初值为 15624（OCR1A = 0x3D08），即每 1 秒产生一个中断，LED 灯的亮灭由程序控制。
- T2 使用 CTC 模式（TCCR2A = 0x42）和 1024 分频（TCCR2B = 0x06），计时器初值为 128（OCR2A = 0x80），即每 8 毫秒产生一个中断，LED 灯的亮灭由程序控制。
- T3 使用 CTC 模式（TCCR3A = 0x00）和 64 分频（TCCR3B = 0x0B），计时器初值为 15624（OCR3A = 0x3D08），即每 1 秒产生一个中断，LED 灯的亮灭由定时器的输出比较通道 A 控制，每次中断时将 PE7 引脚取反，从而控制 LED 灯的亮灭。

当更改 SMCR 寄存器的值为 SMCR |= （0x03<<SM0）时，MCU 进入 Power-down 模式，此时所有定时器停止工作，LED 灯也将熄灭。当更改 SMCR 寄存器的值为 SMCR |= （0x02<<SM0）时，MCU 进入 Idle 模式，此时仅有 T1 和 T3 继续工作，LED 灯的亮灭由定时器控制，而 T2 停止工作，LED 灯将保持上一次的状态。

相关问题

beta=180/(math.pi)*math.atan2(-T3_1,math.sqrt(T1_1^2+T2_1^2))

这个表达式是用来计算角度的。其中，`math.atan2(y, x)` 是 Python 中的一个函数，用于计算给定直角坐标 `(x, y)` 的反正切值。在这个表达式中，`-T3_1` 是 `y` 值，而 `math.sqrt(T1_1^2+T2_1^2)` 是 `x` 值。然后将计算出的弧度乘以 `(180 / math.pi)`，即可得到以度为单位的角度值。

template<class T>T *t1,*t2,*t3,*t4,*t5;

这行代码定义了五个指针变量 `t1`、`t2`、`t3`、`t4`、`t5`，它们的类型都是 `T*`，表示指向类型为 `T` 的对象的指针。

这里使用了模板类，`template<class T>` 表示定义了一个模板类，其中 `T` 是一个类型参数，可以在模板中使用。在这个模板类中，又使用了类型参数 `T`，并在其后加上了一个星号（*），表示这是一个指针类型。

使用这些指针变量时，需要先定义一个具体类型的对象，然后将其地址赋给指针变量。例如：

int x = 10;
t1 = &x;

double y = 3.14;
t2 = &y;

这里定义了一个 `int` 类型的变量 `x` 和一个 `double` 类型的变量 `y`，然后将它们的地址赋给 `t1` 和 `t2` 指针变量。这样，就可以通过这些指针变量来访问这些变量的值了。

注意，这种定义方式虽然可以定义多个指针变量，但是它们的类型都是一样的，即都是 `T*` 类型的指针。如果需要定义不同类型的指针变量，可以将它们定义成独立的变量，例如：

int* p1, *p2, *p3;
double* q1, *q2;

这里定义了三个 `int` 类型的指针变量 `p1`、`p2`、`p3`，和两个 `double` 类型的指针变量 `q1`、`q2`，它们的类型都不一样。