请用c语言实现一个对称分组加密算法，并附带注释

以下是一个基于对称分组加密算法的C语言程序，采用了AES算法：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <openssl/aes.h>

#define AES_KEY_SIZE 128  // AES算法密钥长度
#define BLOCK_SIZE 16     // 分组大小

// 加密函数
void aes_encrypt(unsigned char *in, unsigned char *out, unsigned char *key, int len)
{
    AES_KEY aes_key;

    // 设置加密密钥
    AES_set_encrypt_key(key, AES_KEY_SIZE, &aes_key);

    // 加密数据
    for (int i = 0; i < len; i += BLOCK_SIZE) {
        AES_encrypt(in + i, out + i, &aes_key);
    }
}

// 解密函数
void aes_decrypt(unsigned char *in, unsigned char *out, unsigned char *key, int len)
{
    AES_KEY aes_key;

    // 设置解密密钥
    AES_set_decrypt_key(key, AES_KEY_SIZE, &aes_key);

    // 解密数据
    for (int i = 0; i < len; i += BLOCK_SIZE) {
        AES_decrypt(in + i, out + i, &aes_key);
    }
}

int main()
{
    unsigned char key[AES_KEY_SIZE/8] = {0x00};  // 密钥
    unsigned char in[] = "Hello World!";        // 明文
    unsigned char out[sizeof(in)];              // 密文
    unsigned char decrypted[sizeof(in)];        // 解密后的明文

    // 获取明文长度
    int len = strlen((char *)in);

    // 加密数据
    aes_encrypt(in, out, key, len);

    // 输出加密结果
    printf("Cipher text: ");
    for (int i = 0; i < len; i++) {
        printf("%02x", out[i]);
    }
    printf("\n");

    // 解密数据
    aes_decrypt(out, decrypted, key, len);

    // 输出解密结果
    printf("Decrypted text: %s\n", decrypted);

    return 0;
}

注释已经添加在代码中，具体实现过程如下：

1. 引入openssl库，包含AES算法所需的头文件
2. 定义密钥长度和分组大小的常量
3. 实现加密函数，包括设置密钥和加密数据
4. 实现解密函数，包括设置密钥和解密数据
5. 在main函数中进行加解密操作，并输出结果