HALCON用极坐标转化下的硬币识别代码
时间: 2024-03-05 22:47:39 浏览: 15
下面是一个使用极坐标转换的HALCON硬币识别代码示例:
```
read_image (Image, 'coins.jpg')
* 将图像转换为灰度图像
gray_image (Image, ImageGray)
* 使用高斯滤波器平滑图像
gauss_image (ImageGray, ImageSmoothed, 3)
* 使用Sobel滤波器提取图像的边缘
sobel_amp (ImageSmoothed, ImageSobelAmp, 'sum_abs', 3)
* 使用二值化将图像转换为黑白图像
threshold (ImageSobelAmp, ImageBinary, 50, 255)
* 使用连接操作将二值图像中的小块连接起来
connection (ImageBinary, ConnectedRegions)
* 使用选择操作选择面积大于1000的区域
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 1000, 999999)
* 将选择的区域转换为极坐标表示
region_features (SelectedRegions, 'polar', Features)
* 显示结果
dev_display (Features)
```
这个代码示例首先读入了一张硬币图像,然后将图像转换为灰度图像,并使用高斯滤波器平滑图像。接着,使用Sobel滤波器提取图像的边缘,并使用二值化将图像转换为黑白图像。然后使用连接操作将二值图像中的小块连接起来,并使用选择操作选择面积大于1000的区域。最后将选择的区域转换为极坐标表示,并显示结果。