dwa路径规划matlab
时间: 2023-08-21 12:07:26 浏览: 54
DWA(Dynamic Window Approach)路径规划是一种在动态环境下进行室内移动机器人路径规划的方法。它通过考虑机器人的动态窗口,即机器人在当前位置可达范围内的速度与转角组合,来选择最佳的运动策略。该方法能够在保证机器人安全性的前提下,尽量快速地到达目标位置。
在Matlab中,可以使用相应的代码实现DWA路径规划。引用提供了一个相关的Matlab代码实现,你可以点击中提供的链接获取更多详细信息和代码示例。此外,Matlab还提供了其他路径规划相关的功能和工具,如图像处理、神经网络预测与分类、优化求解等。你可以进一步探索这些功能和工具来满足你的具体需求。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【路径规划】基于matlab GUI改进的DWA算法机器人静态避障路径规划【含Matlab源码 678期】](https://blog.csdn.net/TIQCmatlab/article/details/115419361)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [基于DWA算法的机器人路径规划研究(Matlab代码实现)](https://blog.csdn.net/Yan_she_He/article/details/128699103)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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