ROS 安装python
时间: 2024-03-31 10:29:51 浏览: 13
ROS(Robot Operating System)是一个灵活的框架,用于编写机器人软件。它提供了一系列工具、库和约定,用于简化机器人软件开发的过程。ROS支持多种编程语言,包括Python。
要安装ROS和Python,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保你的计算机上已经安装了Ubuntu操作系统。ROS最常用的版本是Ubuntu 18.04和Ubuntu 20.04。
2. 接下来,打开终端并执行以下命令,以添加ROS软件源到你的系统中:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 然后,执行以下命令以添加ROS密钥:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
4. 更新软件包列表并安装ROS:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
注意:这里的`melodic`是ROS的版本号,你可以根据需要选择其他版本。
5. 安装完成后,执行以下命令以设置ROS环境变量:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 最后,安装ROS的Python库:
```
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
```
现在,你已经成功安装了ROS和Python。你可以使用Python编写ROS节点和程序,并利用ROS的功能来开发机器人应用。