python安装ros2

安装ROS2时需要安装Python3作为依赖。以下是安装ROS2的步骤：

1. 首先，返回到dev_ws目录，可以使用命令`cd ..`来实现。

2. 接下来，安装python3-rosdep2，可以使用命令`sudo apt install python3-rosdep2 -y`来安装。

3. 初始化rosdep，可以使用命令`rosdep update`来执行。

4. 安装colcon，可以使用命令`sudo apt install python3-colcon-common-extensions`来安装。

如果在安装过程中遇到rosdep超时的问题，可以通过更改网址来解决。具体方法如下：

- 打开文件`/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py`，在`download_rosdep_data()`函数中添加`url="https://ghproxy.com/"`。

- 在文件`/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py`的第39行处，将附件地址修改为镜像站。

- 在文件`/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py`的第204行处添加`gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/"`。

- 在文件`/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py`的第36行附近，将附件地址修改为镜像站。

- 在文件`/usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py`中，将`DEFAULT_INDEX_URL`变量修改为镜像站。

- 在文件`/usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py`的第68行和119行处，将附件地址修改为镜像站。

以下是安装ROS2的步骤，请按顺序执行：

1. 返回到dev_ws目录：`cd ..`

2. 安装python3-rosdep2：`sudo apt install python3-rosdep2 -y`

3. 初始化rosdep：`rosdep update`

4. 安装colcon：`sudo apt install python3-colcon-common-extensions`

请注意，在安装过程中遇到rosdep超时的问题时，可以按照上述步骤更改网址来解决。如果还有其他问题，请告诉我。