halcon垂足算子

Halcon垂足算子是一种计算图像中点到线段垂足的算法，它可以用于定位和测量图像中的物体。具体而言，给定一条线段和一个点，该算法可以计算出该点在线段上的垂足坐标。

该算法的实现过程分为以下几步：
1. 计算出线段的方向向量和长度。
2. 将待求垂足点与线段起点连接，计算该向量在线段方向向量上的投影长度。
3. 根据投影长度计算出垂足点的坐标。

值得注意的是，Halcon垂足算子可以处理线段的端点在图像边界上的情况，同时也可以处理线段和待求垂足点在不同区域的情况。