stm32I2C读取gy906

STM32是一种微控制器，I2C是一种串行通信协议，GY906是一种红外测温传感器。在STM32上读取GY906数据的步骤如下：
1. 配置I2C总线：在STM32上配置I2C总线，包括SCL和SDA引脚。
2. 初始化I2C总线：初始化I2C总线并设置速率和其他参数。
3. 启动I2C总线：启动I2C总线并发送GY906的设备地址和寄存器地址。
4. 读取数据：从GY906寄存器中读取数据，并通过I2C总线传输到STM32上。

下面是一个基于HAL库的STM32 I2C读取GY906代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define GY906_I2C_ADDRESS 0x5A // GY-906设备地址

I2C_HandleTypeDef hi2c1; // 定义I2C句柄

uint8_t data; // 存储读取的数据

void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void readGY906Data()
{
  uint16_t temp;

  // 启动I2C总线，并发送GY-906设备地址和寄存器地址
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, GY906_I2C_ADDRESS, (uint8_t[]) {0x07}, 1, HAL_MAX_DELAY);
  
  // 读取6个字节的数据
  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, GY906_I2C_ADDRESS, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);

  // 解析数据，计算出温度值
  temp = (data << 8) | data;
  float temperature = temp * 0.02 - 273.15;

  // 输出温度值
  printf("Temperature: %.2f\n", temperature);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_I2C1_Init();

  while (1)
  {
    readGY906Data();
    HAL_Delay(500);
  }
}