stm32f103单片机如何读取GY-25的角度数据

GY-25是一款数字化电子罗盘，可以通过I2C协议与STM32F103单片机进行通信。以下是读取GY-25的角度数据的步骤：

1. 配置I2C接口：在STM32F103单片机上配置I2C接口，使其与GY-25进行通信。配置包括设置I2C时钟频率、地址、数据传输速率等。

2. 发送读取命令：向GY-25发送读取命令。命令的格式为：发送一个起始信号，然后发送GY-25的地址和读取命令，最后发送一个停止信号。命令的地址可以在GY-25的数据手册中找到。

3. 接收数据：GY-25会返回6个字节的数据，分别表示X轴、Y轴和Z轴的角度值。使用STM32F103单片机的I2C接口接收数据，并将其存储在变量中。

4. 转换数据：将接收到的6个字节的数据转换为实际角度值。具体的转换方法可以在GY-25的数据手册中找到。

5. 显示数据：将转换后的角度值显示在LCD等输出设备上，或将其发送到其他设备进行处理。

需要注意的是，读取GY-25的角度数据需要使用I2C协议进行通信，因此需要在STM32F103单片机上配置相应的I2C接口。在发送读取命令和接收数据时，需要按照GY-25的数据手册中的格式进行操作。转换数据的方法也需要根据数据手册进行实现。