在stm32f103单片机程序中编写代码，将mpu9250加速度陀螺仪磁力计数据通过串口发送给DX-24蓝牙模块

以下是一个示例程序，演示如何读取MPU9250的加速度、陀螺仪和磁力计数据，并将数据通过串口发送给DX-24蓝牙模块。

需要注意的是，此程序仅供参考，具体实现方式可能因硬件连接方式和所使用的开发板、库等不同而有所差异。在实际应用中，还应根据具体需求进行代码优化和调试。

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

// 定义串口发送函数
void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char* s)
{
    while(*s)
    {
        while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        USART_SendData(USARTx, *s++);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化MPU9250和串口
    // ...

    while(1)
    {
        // 读取加速度、陀螺仪和磁力计数据
        float ax, ay, az, gx, gy, gz, mx, my, mz;
        MPU9250_getMotion9(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz, &mx, &my, &mz);

        // 将数据转换为字符串形式
        char buffer[128];
        sprintf(buffer, "Acc: %.2f %.2f %.2f, Gyro: %.2f %.2f %.2f, Mag: %.2f %.2f %.2f\r\n",
                ax, ay, az, gx, gy, gz, mx, my, mz);

        // 发送数据到串口
        USART_SendString(USART1, buffer);

        // 等待一段时间，以控制串口发送速率
        for(int i=0; i<1000000; i++);
    }
}

在程序中，我们使用了名为`MPU9250_getMotion9`的函数，它是一个从MPU9250库中提取出来的函数，用于读取MPU9250的加速度、陀螺仪和磁力计数据。如果您使用的是不同的库或自己编写了读取函数，需要相应地修改。

此外，我们还使用了一个名为`USART_SendString`的函数，用于将字符串发送到串口。该函数需要根据您的具体硬件和库进行修改。在本例中，我们使用了STM32标准库中的函数来实现串口发送。