GY-25模块在stm32f103单片机上怎么使用

GY-25模块是一款数字式电子罗盘模块，可通过I2C接口与单片机进行通信。在stm32f103单片机上使用GY-25模块，需要进行以下步骤：

1. 确定GY-25模块的I2C地址，通常为0x1E。

2. 初始化I2C接口，设置通信速率和模式。

3. 向GY-25模块发送指令，获取罗盘数据。可以使用以下代码：

uint8_t buf[2];
uint16_t heading;

// 发送指令
buf[0] = 0x03;
buf[1] = 0x00;
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x1E, buf, 2, 100);

// 读取数据
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0x1E, buf, 2, 100);
heading = (buf[0] << 8) | buf[1];

4. 对罗盘数据进行解析和处理，得到实际的角度值。

5. 可以将角度值显示在LCD屏幕上，或者通过串口发送给上位机。

需要注意的是，GY-25模块需要在水平面上放置，避免因受到重力影响而导致角度偏差。同时，也需要进行校准操作，以提高精度。