stm32f103c8t6驱动gy906

GY906是一种红外线温度传感器，它使用I2C协议与STM32F103C8T6进行通信。下面是一个简单的代码示例，可以帮助你开始驱动GY906：

#include "stm32f10x.h"
#include "i2c.h"

#define GY906_ADDRESS 0x5A

void GY906_Init(void)
{
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(GY906_ADDRESS<<1 | 0); // 发送写命令
    I2C_SendByte(0x00); // 寄存器地址，0x00表示配置寄存器
    I2C_SendByte(0x00); // 配置寄存器设置为正常模式
    I2C_Stop();
}

float GY906_ReadTemp(void)
{
    uint8_t temp_data[3];
    float temp;

    I2C_Start();
    I2C_SendByte(GY906_ADDRESS<<1 | 0); // 发送写命令
    I2C_SendByte(0x07); // 寄存器地址，0x07表示温度数据寄存器
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(GY906_ADDRESS<<1 | 1); // 发送读命令
    temp_data[0] = I2C_ReadByteAck();
    temp_data[1] = I2C_ReadByteAck();
    temp_data[2] = I2C_ReadByteNack();
    I2C_Stop();

    temp = (float)((temp_data[0] << 8) | temp_data[1]);
    temp *= 0.02;
    temp -= 273.15;

    return temp;
}

在上面的代码中，`GY906_Init`函数用于初始化GY906传感器，将其设置为正常模式。`GY906_ReadTemp`函数用于读取GY906传感器的温度数据，并将其转换为摄氏度。该函数返回一个浮点数，表示当前温度值。在使用这些函数之前，你需要先进行I2C总线的初始化，并确保I2C总线已经连接到GY906传感器。