ubuntu22 eigen

### 安装和配置 Eigen 库

#### 使用 APT 安装默认版本的 Eigen3

对于希望快速安装并使用默认版本的开发者来说，可以通过 `apt` 包管理器来完成这一操作。这通常是最简单的方法：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libeigen3-dev

这种方法适用于大多数应用场景，并能确保与系统的兼容性[^1]。

#### 编译安装最新版 Eigen

如果项目需求特定功能或更新版本，则建议从源码编译安装最新的 Eigen 版本。以下是具体的操作流程：

- 首先克隆官方仓库到本地计算机：

    git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git

- 进入解压后的文件夹创建构建目录并执行 CMake 命令准备编译环境：

    cd eigen/
    mkdir build && cd build
    cmake ..

- 接下来可以利用多线程加速编译过程（假设 CPU 支持 8 线程），之后再进行全局安装：

    sudo make -j8
    sudo make install

此方法允许用户获取更稳定的新特性支持以及性能改进[^2]。

#### Docker 中集成 Eigen

当开发环境中涉及多个依赖项时，考虑采用容器化方案如 Docker 来简化部署工作。下面是一个基于 NVIDIA PyTorch 映像的例子，在其中加入了必要的 Python 软件包和支持视觉计算的相关库：

FROM nvcr.io/nvidia/pytorch:23.01-py3
RUN pip install --no-cache-dir \
      tensorboardX \
      pyyaml \
      yacs \
      termcolor \
      opencv-python \
      timm==0.6.12
WORKDIR /app
COPY . /app
# 下载并安装Eigen
RUN git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git /tmp/eigen &&\
    cd /tmp/eigen &&\
    mkdir build && cd build &&\
    cmake .. &&\
    make -j$(nproc) &&\
    make install

通过这种方式可以在隔离环境下轻松管理和分发应用程序及其运行所需的一切资源[^3]。