STM32的HalfDuplex
时间: 2024-06-11 20:06:40 浏览: 8
HalfDuplex是STM32的一种通信模式,它是指通信双方只能在同一个时间段内进行单向通信,即每次只能有一个设备发送数据,而另一个设备只能接收数据。在STM32中,HalfDuplex通信通常使用USART或SPI接口。
在USART中,HalfDuplex通信需要将USART的收发引脚(TX和RX)合并为一个引脚,这个引脚即为半双工通信的数据线。STM32的HAL库中提供了相应的HalfDuplex通信函数,例如HAL_UART_TransmitReceive()。
在SPI中,HalfDuplex通信需要将SPI的MISO和MOSI引脚合并为一个引脚,这个引脚即为半双工通信的数据线。STM32的HAL库中也提供了相应的HalfDuplex通信函数,例如HAL_SPI_TransmitReceive()。
需要注意的是,在HalfDuplex通信中,通信双方需要事先约定好通信的时序和数据格式,以确保通信的正确性。同时也要考虑到通信速率和误码率等因素,以保证通信的可靠性。
相关问题
STM32的HAL库写HalfDuplex
HalfDuplex通信是指在同一个信道上,数据只能单向传输,而不能同时传输和接收。在STM32的HAL库中,可以使用USART的HalfDuplex模式来实现HalfDuplex通信。
以下是使用HAL库实现USART的HalfDuplex模式的示例代码:
```c
// 初始化USART
static void MX_USART_Init(void)
{
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // HalfDuplex模式
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
// 发送数据
void USART_SendData(uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
if (HAL_UART_Transmit(&huart2, pData, Size, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
// 接收数据
void USART_ReceiveData(uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
if (HAL_UART_Receive(&huart2, pData, Size, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
在使用HalfDuplex模式时,需要将USART的Mode设置为UART_MODE_TX_RX,即同时启用发送和接收功能。发送数据时,使用HAL_UART_Transmit函数发送数据;接收数据时,使用HAL_UART_Receive函数接收数据。由于HalfDuplex通信只能单向传输,因此在发送数据时不能同时接收数据。
STM32的HAL库写HalfDuplex通信程序
以下是一个使用STM32 HAL库编写的HalfDuplex通信程序示例:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_9
#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_10
UART_HandleTypeDef huart;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
uint8_t txBuffer[] = "Hello, World!\r\n";
uint8_t rxBuffer[20];
while (1)
{
HAL_UART_Transmit(&huart, txBuffer, sizeof(txBuffer), HAL_MAX_DELAY);
HAL_UART_Receive(&huart, rxBuffer, sizeof(rxBuffer), HAL_MAX_DELAY);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Configure the main internal regulator output voltage
*/
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart.Instance = USART1;
huart.Init.BaudRate = 115200;
huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = UART_TX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = UART_RX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
```
在这个示例中,我们使用USART1作为通信接口,并初始化了GPIO和UART。在主循环中,我们使用HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Receive函数进行数据的发送和接收。这里使用了HAL_MAX_DELAY参数,表示函数会一直阻塞直到数据传输完成。在实际应用中,可以根据需要设置合适的超时时间。
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