如何针对三角Delta打印机配置Marlin固件中的温度传感器和限位开关？请提供详细步骤和注意事项。

针对三角Delta打印机配置Marlin固件中的温度传感器和限位开关是确保打印过程稳定和安全的关键步骤。首先，推荐阅读《卡诺科技Marlin固件配置详解与三角洲打印机设置》，这份资料全面涵盖了相关配置的细节和操作流程，能够帮助你更加深入地理解并执行正确配置。

参考资源链接：[卡诺科技Marlin固件配置详解与三角洲打印机设置](https://wenku.csdn.net/doc/7gnk56ug8z?spm=1055.2569.3001.10343)

配置温度传感器：
1. 打开 `Configuration.h` 文件。
2. 找到 `TEMP_SENSOR_0`、`TEMP_SENSOR_1` 等相关的宏定义，根据你的打印机实际使用的传感器类型，更改对应的数字到正确的传感器类型代码。
3. 例如，如果你的打印机使用的是NTC 100K传感器，则应找到 `#define TEMP_SENSOR_0 1` 这样的行，并确保对应的值是正确的传感器类型代码。
4. 如果打印机有多个传感器，重复以上步骤，针对每个传感器位置进行配置。
5. 在 `Configuration.h` 或 `Configuration_adv.h` 中，根据需要开启或调整传感器故障检测和预热等选项。

配置限位开关：
1. 找到 `X_MIN_ENDSTOP`、`Y_MIN_ENDSTOP`、`Z_MIN_ENDSTOP` 等宏定义，根据打印机实际安装的限位开关位置，设置为 `ENDSTOP_PULLUP` 或 `ENDSTOP_PULLDOWN`。
2. 比如，如果X轴的限位开关位于打印机最左侧，则应将 `#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING false` 设置为 `true`，反之亦然。
3. 如果使用的是光学传感器，可能需要启用 `X_MIN_ENDSTOP_OPTO_IS_PULLEDLOW` 或相应的宏定义。

注意事项：
- 在更改配置文件之前，建议备份原始文件，以防止错误配置导致固件无法使用。
- 确保所有的硬件改动（如传感器类型、限位开关位置）都与固件设置一致。
- 配置完成后，重新编译固件并烧录到打印机主板中。
- 如果在配置或测试过程中遇到问题，可联系卡诺科技获取进一步支持，具体联系方式已在辅助资料中提供。

阅读这份资料将帮助你理解每项设置的含义及其对打印机性能的影响，确保你能够顺利完成固件的配置工作，从而提高打印质量和设备的稳定性。

参考资源链接：[卡诺科技Marlin固件配置详解与三角洲打印机设置](https://wenku.csdn.net/doc/7gnk56ug8z?spm=1055.2569.3001.10343)