停车场有M个入口，P个出口，停车场共有N个车位，其中每5个车位为一个小型立体车库，先来后到原则进行入场，入场后开始进行计费。若停车场满了之后，门口的车一次排队，出来一辆车之后，放行一辆车再入场。要求： 1）每个入口使用队列结构模拟排队场景，排序车辆需要记录排队时间，根据时间先后进场放行。 2）每个小型立体车库只用散列表进行模拟入库及出库。 3）计费原则：15分钟以下免费，超过15分钟按0.5元/15分钟。小型车夜间停车1元/小时。

好的，这是一个停车场管理系统的问题，需要考虑到多个方面的因素。下面是一个可能的实现思路：

1. 首先我们需要定义车辆类，该类需要记录车牌号、入场时间和出场时间等信息。

2. 对于每个入口，我们可以使用一个队列来模拟车辆排队的场景。每当有车辆到达入口，就将其加入到队列中。

3. 对于每个小型立体车库，我们可以使用一个散列表来模拟车辆的入库和出库。其中，键为车位号，值为车辆对象。

4. 当有车辆到达入口时，首先需要检查停车场是否已经满了。如果已经满了，则需要将该车辆加入到门口的排队队列中，等待有车辆出来之后再入场。

5. 如果停车场没有满，我们需要找到一个空闲的车位，将该车辆存入散列表中，并记录其入场时间。

6. 当车辆要出场时，首先需要从散列表中查找该车辆，获取其入场时间和出场时间，根据计费规则计算出停车费用。

7. 如果门口排队的队列中有车辆在等待，我们需要将其中一个车辆放行，并将其加入到散列表中。

8. 对于夜间停车的情况，我们可以在车辆出场时检查出场时间是否在夜间范围内，如果是，则按照夜间停车费用计算。

9. 最后，我们可以通过记录每个车辆的入场时间和出场时间来统计停车场的使用情况和收入情况。

以上就是一个简单的停车场管理系统的实现思路，具体的实现细节需要根据具体的需求进行设计和完善。