dlt变换python

DLT变换（Direct Linear Transform）是一种用于计算相机投影矩阵的方法。它可以通过一组已知的图像点和世界坐标点的对应关系来估计相机的内外参数。在Python中，可以使用dlt-transformipy库来实现DLT变换。这个库的功能是将存储的DLT文件转换为其他格式，例如CSV。

要使用dlt-transformipy库，首先需要设置Python虚拟环境并安装依赖项。可以使用以下命令来设置Python虚拟环境和安装依赖项：

make setup
source .venv/bin/activate
make install

一旦设置完成，就可以使用dlt-transformipy库进行DLT变换了。

以下是一个使用DLT变换进行图像变换的示例代码：

from numpy import *
from matplotlib.pyplot import *
from scipy import ndimage
from PIL import Image

im = array(Image.open('pic.jpg').convert('L'))
H = array([[1.4,0.05,-100],[0.05,1.5,-100],[0,0,1]])
im2 = ndimage.affine_transform(im, H[:2,:2],(H[0,2],H[1,2]))

gray()
subplot(121)
imshow(im)
axis('off')

subplot(122)
imshow(im2)
axis('off')

show()

这段代码使用DLT变换将图像进行了仿射变换，并将结果显示出来。

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