车辆运动学模型和动力学模型区别

车辆运动学模型关注车辆的运动轨迹、速度和加速度等基本参数，不考虑车辆所受到的力和力矩等具体作用。而车辆动力学模型则涵盖了车辆的动力系统和机械系统，考虑了车辆所受到的力和力矩等具体作用，用于描述车辆运动的实际表现。