用一个l298n模块控制四个电机，51超简单代码来实现蓝牙控制小车且能在手机上发送串口数据来控制小车循迹

对于使用L298N模块控制四个电机的代码，可以参考以下示例：

#include <reg51.h>

sbit IN1=P2^0;
sbit IN2=P2^1;
sbit IN3=P2^2;
sbit IN4=P2^3;

void main()
{
  while(1)
  {
    IN1=0;
    IN2=1;  // 控制电机1正转
    IN3=0;
    IN4=1;  // 控制电机2正转

    // 控制电机3和电机4同理
  }
}

对于使用51单片机来实现蓝牙控制小车的代码，可以参考以下示例：

#include <reg51.h>

sfr UART_Txd = 0x90;  // 串口发送信号口
sfr UART_Rxd = 0x91;  // 串口接收信号口

sbit IN1=P2^0;
sbit IN2=P2^1;
sbit IN3=P2^2;
sbit IN4=P2^3;

// 定义变量，用于储存接收到的串口数据
char data;

// 串口发送函数
void SendChar(char c)
{
  SBUF = c;       // 将要发送的数据放入发送缓存
  while(!TI);     // 等待数据发送完毕
  TI = 0;         // 清除发送完成标志位
}

// 串口接收函数
char ReceiveChar()
{
  while(!RI);     // 等待数据接收完毕
  RI = 0;         // 清除接收标志位
  return SBUF;    // 返回接收数据
}

void main()
{
  while(1)
  {
    // 接收串口数据
    data = ReceiveChar();

    // 根据接收到的数据控制小车方向
    if(data == 'f')    // 前进
    {
      IN1=1; IN2=0;
      IN3=1; IN4=0;
    }
    else if(data == 'b')   // 后退
    {
      IN1=0; IN2=1;
      IN3=0; IN4=1;
    }
    else if(data == 'l')   // 左转
    {
      IN1=0; IN2=1;
      IN3=1; IN4=0;
    }
    else if(data == 'r')   // 右转
    {
      IN1=1; IN2=0;
      IN3=0; IN4=1;
    }
    else if(data == 's')   // 停止
    {
      IN1=0; IN2=0;
      IN3=0; IN4=0;
    }
  }
}

在上述代码的基础上，可以添加循迹功能。需要使用循迹模块来检测小车是否偏离了轨迹，并根据检测结果调整小车方向。这部分代码可以根据循迹模块的具体实现方式进行编写。