stm32 HAL库uart中断形式发送

以下是STM32 HAL库UART中断形式发送的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

/* UART_HandleTypeDef结构体定义 */
UART_HandleTypeDef huart2;

/* 用于存储UART接收数据的缓冲区 */
uint8_t rxBuffer[10];

/* 定义要发送的数据 */
uint8_t txData[] = "Hello, world!\r\n";

int main(void) {
  /* 初始化HAL库 */
  HAL_Init();

  /* 初始化UART2 */
  __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 9600;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart2);

  /* 开启UART2接收中断 */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rxBuffer, 10);

  while (1) {
    /* 发送数据 */
    HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, txData, sizeof(txData));

    /* 等待发送完成 */
    while (huart2.gState != HAL_UART_STATE_READY) {}

    /* 延时 */
    HAL_Delay(1000);
  }
}

/* UART接收中断处理函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  /* 处理接收到的数据 */
  /* ... */

  /* 继续开启接收中断 */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rxBuffer, 10);
}

/* UART发送中断处理函数 */
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  /* 发送完成 */
}

在上述代码中，使用`HAL_UART_Init`函数初始化UART2，然后使用`HAL_UART_Receive_IT`函数开启UART2接收中断，并指定接收缓冲区和缓冲区长度。

在主循环中，使用`HAL_UART_Transmit_IT`函数发送数据，并在发送完成后等待，直到UART处于就绪状态。

当接收到数据时，将调用`HAL_UART_RxCpltCallback`函数，以处理接收到的数据，并使用`HAL_UART_Receive_IT`函数继续开启接收中断。

当发送完成时，将调用`HAL_UART_TxCpltCallback`函数。