emgu cv Image<Bgr, byte> Stiching 示例

Emgu CV是一个用于.NET平台的OpenCV接口，它提供了对OpenCV库的强大支持。Image<Bgr, byte>是一种表示BGR图像（蓝绿红三色通道）的数据结构，每个像素的值是以8位字节存储的。

Stitching，即图像拼接，是指将多张图片沿着边缘无缝连接起来形成一张更大的照片。在Emgu CV中，可以使用HoughLinesP函数检测图像边缘，然后使用RectBgra类来指定每张图的位置，并通过Multiply、Add等操作进行融合。下面是一个简单的示例：

using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;

// 假设我们有两张Bgr图像images1和images2
var image1 = new Image<Bgr, byte>("image1.jpg");
var image2 = new Image<Bgr, byte>("image2.jpg");

// 获取图像尺寸
int width1 = image1.Width;
int height1 = image1.Height;
int width2 = image2.Width;
int height2 = image2.Height;

// 检测并获取图像边缘线
var lines1 = HoughLinesP(image1, 1, PiUtil.DegreeToRadian(1), 50, 30, 10);
var lines2 = HoughLinesP(image2, 1, PiUtil.DegreeToRadian(1), 50, 30, 10);

// 创建矩形区域表示图片位置
Rect rect1 = new Rect(0, 0, width1, height1);
Rect rect2 = new Rect(width1, 0, width2, height2);

// 创建结果图像
var result = new Image<Gray, byte>(width1 + width2, Math.Max(height1, height2));

// 拼接图片
for (int y = 0; y < Math.Min(height1, height2); y++)
{
    // 将两部分图像合并
    result.Multiply(rect1, image1[y..y+height1]);
    result.Add(rect2.Offset(rect1.Right, y), image2[y..y+height2]);
}

result.Save("stitched_image.jpg", ImreadModes.Gray8);